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控制要求好簡單，就是沖孔機每沖一個行程就6個孔輸出，如果XO光電開關檢測不是6個孔就報警
小弟第一次接觸編碼器，用到高速計數(shù)器，感覺上好難理解，因為是高速旋轉(zhuǎn)的沖孔機，要不斷地計數(shù)，不斷地作比較，也要不斷地復位。
小弟在此請教，那位高手幫幫忙按以上要求幫我編一段程序，我好有一個思路去學習。
小弟在此。。。。謝謝
A相脈沖X1輸入
B想脈沖X2輸入
光電開關計數(shù)X0輸入

編碼器只是位置控制，你要的報警控制這樣在電機運行開始到結(jié)束計數(shù)（6）個就行了。用計數(shù)器與常數(shù)6進行比較。至于如何采用編碼器進行位置控制，站上有很多精華貼，上去看看。

我理解的是當電機運行比如是（Y0）得電后，計數(shù)器比如（C0）才開始工作。結(jié)果與常數(shù)6比較。這里的電機不是指電機帶編碼器的，而是指運行轉(zhuǎn)動的電機（收卷電機）。

應該搞清楚編碼器是負責沖孔的深度控制。沖孔的個數(shù)是依據(jù)（X0）光電。當然使用高速計數(shù)器就自動被占用了。
其實也可以理解為用（X0）檢測沖孔電機的深度而不是個數(shù)。你的原意是采用（X0）作為沖孔的下極限。

通過幾次溝通：程序可以這樣編，分手動；自動；報警信息三塊（一般“單機”程序慣用的寫法）。
手動：
1）沖孔電機的上；下行動作。2）收料電機的動作。（電機動作可以是點動也可以是步進，按實際需要定）
自動：（在設備應該在工藝設置的原點上，這步是必須的。大部分程序都是按這樣習慣編程執(zhí)行的。也就是說設備運行自動狀態(tài)前必須先把相關動作位置歸到原點）
1）紙帶送料（收料電機運行一個步距【固化距離】）后停止。2）沖孔電機執(zhí)行沖孔---到達下限后沖孔電機回程
3）紙帶送料同時光電開關檢測沖孔后的狀態(tài)（計脈沖信號個數(shù)）。如果正常進行下一個循環(huán)；否則報警停機。
以上編程思路盡是個人想法，供大家參考，如有不足請大家討論。