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樓主  發(fā)表于: 2011-03-15 13:23
我使用了兩個三菱伺服電機改造了一臺機器分別作為橫動（400W）和提升（200W）用。
但是提升的那臺伺服會出現(xiàn)規(guī)律性的抖動。每次在提升前先反方向轉(zhuǎn)一下，然后在提升后又跟著提升的方向轉(zhuǎn)一下。這里我提升只給了電機42個脈沖 這2次抖動很小估計就幾個脈沖 但肉眼是看的出的 我就是納悶了 這么會出現(xiàn)這種現(xiàn)象。我把程序上傳了。高手們能先看看程序是不是有什么問題導(dǎo)致電機誤動作的。或者是別的什么原因?qū)е碌摹ＯＭ腥四苤附涛乙幌?先謝謝啦
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ak47m16u571
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1樓  發(fā)表于: 2011-03-16 22:12
LZ  給的程序都不全。。。有刪節(jié)！

怎么看？
ak47m16u571
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2樓  發(fā)表于: 2011-03-20 12:40

頂起來
不懂，
搬個板凳等~~~磚家

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