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步進

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樓主發(fā)表于: 2011-03-22 17:51

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配置，一臺PLC，一個光學尺，四臺伺服。一臺伺服放卷，兩臺伺服同動收卷，另一臺主動滾

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皮五

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1樓發(fā)表于: 2011-03-22 21:50

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在收卷和放卷上加個同步編碼器，計算線速度，保證線速度基本一致，不管卷變大還是變小，線速度始終是一樣的，注意編碼器不是裝在收放卷的軸上

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