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  8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測定位塊來定位。可以工作，但感覺對操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
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你的清洗機(jī)油幾種動(dòng)作？我們公司的料罐清洗機(jī)就上下 、前后、旋轉(zhuǎn)這樣幾個(gè)動(dòng)作，用的就是基恩士的接近傳感器，清洗機(jī)定位不需要那么精確的。