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  8槽，2個(gè)機(jī)械手，每個(gè)機(jī)械手裝一個(gè)U型開(kāi)關(guān)（X0 X21)，移動(dòng)時(shí)檢測(cè)定位塊來(lái)定位。可以工作，但感覺(jué)對(duì)操作者的熟練程度要求較高，想重新用編碼器，但擔(dān)心堵轉(zhuǎn)或跳齒。不知各位有什么好方法
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其實(shí)清洗機(jī)的控制有很動(dòng)種，如果想節(jié)約成本但性能已不差，可以用一個(gè)普通的變速馬達(dá)做機(jī)械臂的提升控制，用一個(gè)長(zhǎng)度在800MM的氣缸做左右搬運(yùn)控制，用一個(gè)大約80MM的氣缸做鉤籃和退籃動(dòng)作，這樣機(jī)器的成本低性能已比較穩(wěn)定