小13箩莉黄瓜自慰喷白浆,www.涩,国产视频一二

夢雨天涯

微信hui530527 &

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4682 個(gè)
工控威望: 8082 點(diǎn)
下載積分: 17396 分
在線時(shí)間: 3260(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-13
查看夢雨天涯的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-10-29 10:52

只看樓主 | 小中大

先輸入需要到達(dá)的位置A，計(jì)算達(dá)到位置A需要達(dá)到模擬量B，然后根據(jù)PID，比較當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B，進(jìn)行控制比例閥前進(jìn)或者后退，這個(gè)過程中，不斷計(jì)算當(dāng)前模擬量X和需要達(dá)到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數(shù)值，相等的時(shí)候，不再控制前進(jìn)后退，整個(gè)過程就是不斷利用當(dāng)前值和需要達(dá)到的數(shù)值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

jicjic111

進(jìn)步

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 377(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-10-31 15:49

只看該作者 | 小中大

搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點(diǎn)點(diǎn)的都不知道你在說啥？到底是啥？

1421448580

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個(gè)
工控威望: 340 點(diǎn)
下載積分: 13364 分
在線時(shí)間: 903(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-13
查看1421448580的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-10-31 19:52

只看該作者 | 小中大

有點(diǎn)想當(dāng)然了

onlinechina

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1639 分
在線時(shí)間: 417(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-10
最后登錄: 2025-05-12
查看onlinechina的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-11-01 09:59

只看該作者 | 小中大

這個(gè)閉環(huán)控制要配合比例閥的專用控制器的比例閥信號(hào)要放大來控制比例的線圈不能直接控制

zouyunhuang

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 106 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-09-18
最后登錄: 2024-10-18
查看zouyunhuang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-11-01 14:28

只看該作者 | 小中大

我覺得這樣搞，你好像很復(fù)雜啊。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠(yuǎn)就快速逼近，離得近就慢速抵達(dá)，過沖就回調(diào)。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個(gè)關(guān)系，寫的不好

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅(jiān)。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1039 個(gè)
工控威望: 1862 點(diǎn)
下載積分: 291 分
在線時(shí)間: 1149(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-05-13
查看nightblueblu的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-11-01 15:47

只看該作者 | 小中大

如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了 PID那東西調(diào)整有抖動(dòng)

Your happiness is everything.

tangjiezyc

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 481 個(gè)
工控威望: 5039 點(diǎn)
下載積分: 2066 分
在線時(shí)間: 496(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2020-06-11
最后登錄: 2025-05-13
查看tangjiezyc的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-11-02 10:49

只看該作者 | 小中大

5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達(dá)好點(diǎn)...

xinsan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 356 點(diǎn)
下載積分: 2760 分
在線時(shí)間: 97(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-11-03 13:37

只看該作者 | 小中大

看你控制啥控制位移沒必要PID
控制比例閥門的開閥大小用PID 不需要寫啥代碼自己控制只需要調(diào)試時(shí)設(shè)置好PID參數(shù)就行看你閉環(huán)控制是以什么信號(hào)來控制了

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 804 個(gè)
工控威望: 1182 點(diǎn)
下載積分: 471 分
在線時(shí)間: 645(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-05-13
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-11-03 14:53

只看該作者 | 小中大

此處可以用增量式PID,只看差值,調(diào)節(jié)輸出的是增量

PID用不好超調(diào)會(huì)抖動(dòng),可以配合定點(diǎn)的數(shù)值判斷做人為死區(qū)操作,到頂了就不輸出了

歡哥最靚仔啊

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 407 分
在線時(shí)間: 29(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2022-12-01
查看歡哥最靚仔啊的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:14

只看該作者 | 小中大

http://www.zb6tc1.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看