东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-06-16 17:59
現(xiàn)有一個機(jī)構(gòu)長度固定200mm,我需要在15分鐘內(nèi)從一段移動到另一端時間是固定值。
要求移動速度跟隨另一個電機(jī)的轉(zhuǎn)速,電機(jī)的轉(zhuǎn)速是一個非線性的下降曲線。
我該如何控制伺服的速度。
目前考慮的方法
1,使用plsv 計算總的脈沖量,根據(jù)從A移動到B的總消費(fèi)時間及電機(jī)初速每秒刷新速度的下降速率,并根據(jù)下降速率來計算每秒所需要發(fā)送的脈沖量。
2,相對位移或者絕對位移,但不知道多少刷新頻率為好。每秒位移量或者絕對位置的數(shù)據(jù)都是可以獲得的。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-06-07
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-06-16 21:33
簡單點:采用帶同步功能的PLC,主電機(jī)安裝編碼器,從電機(jī)需要跟隨是啟動同步,自動追隨同步;隨時可以脫離同步。
麻煩點:主機(jī)側(cè)安裝編碼器,利用PID計算跟隨速度,這個PID要好好調(diào)調(diào),還要用到前饋,否則可能誤差比較大。
十月幾川
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個
工控威望: 308 點
下載積分: 7657 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2025-04-30
查看十月幾川的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-06-16 22:38
得要從你的精度誤差量來考慮
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:00
引用
引用第2樓十月幾川于2019-06-16 22:38發(fā)表的  :
得要從你的精度誤差量來考慮
精度要求不是很高,誤差0.1mm-0.3mm都能接受,但最好不要超過0.5mm。
suegu2
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 324 個
工控威望: 589 點
下載積分: 6559 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-06-04
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-06-17 08:47
用PLC同步跟隨就完事了
plc初學(xué)者
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 199 點
下載積分: 736 分
在線時間: 212(小時)
注冊時間: 2018-01-17
最后登錄: 2024-09-30
查看plc初學(xué)者的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-06-17 09:18
引用
引用第4樓suegu2于2019-06-17 08:47發(fā)表的  :
用PLC同步跟隨就完事了

大哥能說一下plc的同步跟隨是指什么。我用的plc是fx3u,伺服為MR-J4,需要跟隨電動機(jī)的頻率下降曲線進(jìn)行位移,數(shù)據(jù)刷新頻率目前考慮是200ms一次。也就是說單位時間的位移量是在慢慢減少的,想盡量做到曲線平滑。
萬分感謝。
叫我點哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-04-06
最后登錄: 2021-01-04
查看叫我點哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-06-17 15:38
不要用三菱,用國產(chǎn)PLC,一個同步指令就搞定,推薦深圳顯控,可以碾壓三菱Q以下

主站蜘蛛池模板: 中文字幕精品久久 | 蜜桃特黄a∨片免费观看 | 日韩人妻无码一区二区三区综合 | 一区二区和激情视频 | 精品国产欧美另类一区 | 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 国产免费AV片在线观看播放器 | 奇米导航 | 色版视频在线观看 | 久久久污 | 水野优香aⅴ中文字幕 | 精品成人久久 | 亚洲三级在线观看无码 | 国产精品一级特婬AV片在线看 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费 | 久久精品视频国产 | 日韩在线视频免费播放 | 国产精品av一区二区三区四区 | 最近中文字幕日本 | 97久久久| 成人精品视频免费 | 亚洲一区二区视频在线观看 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 亚洲日韩精品AⅤ片 | 一个人看的www日本高清视频 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲欧美国产精品 | 高清一区二区三区免费视频 | 久久国产精品免费一区 | 色妹子av| 69精品久久久久久久 | 国产一级黄国产综合在线观看 | 狠狠干成人网 | 91久热| 日本精品巨爆乳无码大乳巨 | 国产狂喷潮在线观看视频应用 | 久久综合给合久久97色 | 国产精品欧美久久久久一区二区 | 欧亚洲嫩模精品一区三区 | 67194熟妇在线永久免费观看 |