东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 41644 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-05-27
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 583 個
工控威望: 8205 點
下載積分: 4460 分
在線時間: 580(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-27
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-05-21
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 亚洲一二三区免费 | 国产肉体XXXX裸体137大胆 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 在野外被三个男人躁爽白浆视频 | 7777888色淫网站免费视频 | 国产性猛交××××乱七区 | 国产一级片在线观看视频 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 中文字幕日韩精品免费看 | 亚洲免费网站观看视频 | 九九综合视频 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 日韩理论片中文字幕 | 亚洲欧美一区二区三区日产 | 无码AV无码一区二区桃花岛 | 成人99| 日韩一级片播放 | 国产精品18久久久久久白浆动漫 | 日批视频在线观看网站 | 好硬好湿好大好爽好紧深视频 | 国产av福利第一精品导航 | 国产精品一级香蕉一区 | 精品亚洲国产成人av不卡 | 国产视热频国只有精品 | 亚洲一区网站 | 99国产在线精品 | 精品综合无码视频久久久 | 国产精品露脸国语对白99 | 国产 日韩 欧美 自拍 | 久久久不雅视频 | 一区一区 | 国产AV激情久久无码天堂 | 初高中生免费视频毛片 | 中文字幕免费不卡视频 | 久久精品成人 | 成人免费精品视频 | 国产精品无码免费热播 | 五月婷婷六月丁香欧美综合 | av手机在线播放网址 | 国产日韩精品中文字无码樱花 | 国产在线一区二区三区在线观看 |