东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 146 個
工控威望: 291 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-05-29
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-05-27
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-05-20
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 欧美顶级大胆免费视频 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 国产精彩自拍视频在线 | 亚洲视频无码高清在线 | 精品国产香蕉在线观看 | 日本女v | 欧美精品久久天天躁 | 精品五夜婷香蕉国产线看观看 | 国产毛片精品国产一区二区三区 | 在线免费看一级片 | 色偷偷偷久久伊人大杳蕉 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 午夜亚洲国产au精品一区二区 | 台湾久久| a毛片视频免费观看 | 99re伊人 | avhd高清101谜片在线观看 | 日韩中文字幕二区2017 | 亚洲最新在线视频 | 亚洲欧美精品 | 久久毛毛片 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 亚洲日韩理论片在线观看 | 久久久久亚洲Aⅴ无码 | www拍拍拍 | av大片在线看 | 91精品久久久高潮叫床九色91 | 亚洲激情一区二区 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 国产激情性色视频在线观看 | 成年无码aⅴ片在线观看 | 国产成人精品午夜视频免费 | 国产日韩成人 | 不卡国产一区二区三区四区 | 97超碰人人| 国语自产拍在线观看7m | 国内午夜无码不卡在线观看 | 中文字幕在线观看免费 | 欧美爱爱视频免费看 | 国产成人在线视频网站 | 中国视频一区二区 |