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伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數中加大電流設置嗎？怎么設置？請教各位師傅們！！謝謝了！

不是參數問題，是伺服器的問題引起的。       

一樓的師傅能說具體一點嗎？

剛性不夠！

正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產生的兩個轉矩特性跟電流無太大的關系，可能是伺服放大器故障，建議跟好的對調一下。

四樓的建議很好，我更換伺服放大器，可電機還是轉不動，要用手撥一下才能轉。。。。。

將伺服器與伺服電機換一下，估計是伺服電機。

如果帶負載的話，可能是轉動慣量太大了，換成空載試一下。

1) 是 UVW 接線
  確定 UVW 是對的
2) 是轉動慣量
  重新計算負載和轉動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警)

你的電機輸出線UVW線 可能有一項連接不正常 斷開啦
你發脈沖時  伺服電機不動  但是你用手輕輕轉一下 伺服電機就能動  看看硬件接線吧

你用的是三菱的什么伺服啊  MR-E小型的

我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的，以前運行都狠正常，就這段時間老是轉動不正常，經常報警，我換了馬達后正常，再把換下的馬達到其他正常的機臺試機還是一樣的問題，我認為是馬達壞了，可聽別個說可以調整伺服放大器的參數來解決這個問題，不知道是不是這樣，參數有P0--P49，不知道參數的具體含義是什么。。。。謝謝給我師傅的幫助！