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伺服電機扭力不夠、停止抱不死轉(zhuǎn)子是什么原因？是不是電流的問題，可以在參數(shù)中加大電流設(shè)置嗎？怎么設(shè)置？請教各位師傅們！！謝謝了！

不是參數(shù)問題，是伺服器的問題引起的。       

一樓的師傅能說具體一點嗎？

剛性不夠！

正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性跟電流無太大的關(guān)系，可能是伺服放大器故障，建議跟好的對調(diào)一下。

四樓的建議很好，我更換伺服放大器，可電機還是轉(zhuǎn)不動，要用手撥一下才能轉(zhuǎn)。。。。。

將伺服器與伺服電機換一下，估計是伺服電機。

如果帶負(fù)載的話，可能是轉(zhuǎn)動慣量太大了，換成空載試一下。

1) 是 UVW 接線
  確定 UVW 是對的
2) 是轉(zhuǎn)動慣量
  重新計算負(fù)載和轉(zhuǎn)動慣量后, 加適合的齒輪 (如果是三菱伺服, 會報警)

你的電機輸出線UVW線 可能有一項連接不正常 斷開啦
你發(fā)脈沖時  伺服電機不動  但是你用手輕輕轉(zhuǎn)一下 伺服電機就能動  看看硬件接線吧

你用的是三菱的什么伺服啊  MR-E小型的

我用的 私服放大器是MR-J2S-40A的，以前運行都狠正常，就這段時間老是轉(zhuǎn)動不正常，經(jīng)常報警，我換了馬達(dá)后正常，再把換下的馬達(dá)到其他正常的機臺試機還是一樣的問題，我認(rèn)為是馬達(dá)壞了，可聽別個說可以調(diào)整伺服放大器的參數(shù)來解決這個問題，不知道是不是這樣，參數(shù)有P0--P49，不知道參數(shù)的具體含義是什么。。。。謝謝給我?guī)煾档膸椭��?/div>