东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的  :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了


12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1229 個
工控威望: 3500 點
下載積分: 4411 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-05-31
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板： 精品日韩一区二区三区免费视频 | 91高端极品外围在线观看 | 2021年国产精品自线在拍 | 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区 | 在线免费中文字日产 | 国产精品亚洲一区二区麻豆 | 国产自产21区 | 中国一级毛片黄 | a级毛中文字幕无码 | 日韩中文字幕综合 | 黄色动态图视频 | 国产3页| 92看片淫黄大片看国产片图片 | 国内精品偷拍视频 | AV中文字幕一区人妻 | 国产99久久久国产精品免费二区 | 国产精品福利片免费看蜜臀AV | 国产一二三区在线视频 | 国产精品成av人在线视午夜片 | 免费观看无码不卡av | 国产中文一区 | 国产精品日本一区二区三区在线 | 377p欧洲日本亚洲大胆 | 99久久精品熟女高潮喷水免费 | 国产麻豆一区二区三区四区 | 黑人干嫩模在线观看 | 国产粉嫩美女无套被中出 | 国产精品18高潮视频 | 在线观看国产一区 | 6699嫩草久久久精品影院 | 国产浪潮AV性色四虎 | 亚洲视频二区在线观看 | 一本到综在合线伊人 | 国产视频九九九 | 97色伦欧美一区二区日韩 | 欧美成人午夜精品久久久 | 亚洲AV日韩AV永久无码色欲 | 久久人人爽av | 久久精品色 | 亚洲精品久久激情国产片 | 999久久久久久久 |