东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺是s7-300,現有一激光測距儀測距,當300給我1200發一個命令,我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位,然后選擇前進還是后退,一共5個工位。例如300發了一個讓小車去2號工位的命令,我首先需要判斷我的小車的位置,然后選擇前進還是后退,用什么方法可以給小車的工位編號,從而判斷小車的運動方向?求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1421 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-07-08
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過,給每個槽位8421編碼,小車停止位與前進位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時減速,到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 512 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10119 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-07-21
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號,根據具體情況最好

主站蜘蛛池模板: 久久99精品一区二区三区 | 国产亚洲亚洲国产一二区 | 射婷婷 | 性做久久久久久久免费看 | 欧美va亚洲 | 精品一区二区国产 | GOGO全球人体高清大胆亚洲AV | 日韩在线一级片 | 国产91极品福利手机观看 | 久久精品久久久 | 亚洲18av| 日韩激情一级毛片久久久 | 激情在线小说图片视频区 | 国产精品久久9 | 久久久国产区 | 人妻丰满av无码中文字幕 | 成人做爰69片免费观看 | 肥美欧美内射中出 | 毛片综合| 久久99精品久久久久久国产越卉 | av成人在线观看 | 亚洲一区在线观看视频 | 亚洲精品日韩综合观看成人91 | 97精品国产97久久久久久久久久久久 | 国产一国产二国产三 | 国内成人免费视频 | av成人免费在线 | 中文字幕日韩欧美在线 | 免费在线观看黄网站 | 成年站免费网站看V片在线 国产成人艳妇aa视频在线 | 国产精品国产亚洲精品 | 国产成人精品免费久久久久 | 韩国午夜理论在线观看 | 久久99久久精品久久久久久 | 成人国产 | 四川老熟女下面又黑又肥 | 久久久久久久久久99 | 特级毛片A级毛片打开直接看 | 日本不卡免费新一二三区 | av中文字幕综合在线 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 |