东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

初出陌路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 552 點
下載積分: 1639 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-11
最后登錄: 2024-07-01
查看初出陌路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-12 13:10
我用s7-1200,另一臺是s7-300,現(xiàn)有一激光測距儀測距,當(dāng)300給我1200發(fā)一個命令,我的CPU首先需要判斷我的小車在哪個工位,然后選擇前進還是后退,一共5個工位。例如300發(fā)了一個讓小車去2號工位的命令,我首先需要判斷我的小車的位置,然后選擇前進還是后退,用什么方法可以給小車的工位編號,從而判斷小車的運動方向?求大家指點。
linglong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 444 點
下載積分: 1419 分
在線時間: 1169(小時)
注冊時間: 2008-07-13
最后登錄: 2025-06-03
查看linglong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:18
電鍍線上做過,給每個槽位8421編碼,小車停止位與前進位比較,大于右行,小于左行,相差一工位時減速,到達工位停止。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 511 個
工控威望: 10678 點
下載積分: 9747 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-06-01
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-12 13:37
你可以每個工位一個信號,根據(jù)具體情況最好

主站蜘蛛池模板: 7777在线视频 | 一本大道伊人AV久久综合 | 国产亚洲精品成人 | 国产在线首页 | 好了av四色综合网站 | 国产亚洲片 | 99热国产在线观看 | av国语 | 久久久久久久久久穴 | 欧美日韩在线观看一区 | 日韩精品久久久免费观看 | 就操成人网| 精品久久久久久久人人人人传媒 | 国产成人愉拍精品久久 | 亚洲a成人片在线播放 | 欧美一区2区三区3区公司 | 免费无码国产V片在线观看 亚洲国产精品自拍 | 看免费的无码区特AA毛片 | 日本黄色大片网站 | 一区二区三区国产在线观看 | 在线观看国产成人av片 | 国产高清一级毛片在线人 | 国产性色av | 亚洲一区免费视频 | 成年视频在线 | 欧美日韩亚洲国产综合 | 亚洲精品卡一 | 一区二区三区三州在线观看视频 | 久久亚洲av成人无码国产最大 | 国产亚洲迷醉真实在线 | 337P粉嫩日本欧洲亚洲大胆 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 国产成人无码精品久久久性色 | 中文字幕国产在线观看 | 欧美成人影院 | 日本久久久久久久久久久 | 国产成人一级片 | 人成免费a级毛片 | 国产精品一区二区三区在线 | 精品九九九 | 精品国产欧美日韩在线不卡 |