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你程序 有 個(gè) 自 動(dòng) ， 停 止 ， 暫 停 ， 復(fù) 位 。 　 　 　 你 氣 缸 沒(méi) 到 位 ，傳 感 器 報(bào) 警 ， 　 這 樣 你 切 到 暫 停 ， 允 許 氣 缸 手 動(dòng) 就 好 ， 你 可 以 限 定報(bào) 警 時(shí) 的 某 些 執(zhí) 行 元 件  允 許 手 動(dòng) 。暫 停 時(shí)  程 狀 態(tài) 不 復(fù) 位 。

引用

引用第11樓浪嗨嗨于2017-12-03 16:07發(fā)表的  :


單控氣缸時(shí)，用到的輔助繼電器和自動(dòng)控制這個(gè)氣缸用到的輔助繼電器是一個(gè)嗎

同一個(gè)輔助繼電器

中段流程就好了，故障排除繼續(xù)自動(dòng)

看工藝要求吧。能停的就讓它停在那，沒(méi)有下一步的信號(hào)它不會(huì)繼續(xù)的。加個(gè)繼電器把下一步的信號(hào)斷掉，同時(shí)轉(zhuǎn)換成手動(dòng)調(diào)試模式就行。

一直都是用第三種方案處理氣缸報(bào)警的。

1、很好寫，該故障影響到哪些輸出的地方串個(gè)故障點(diǎn)位和急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)按急停的時(shí)候 程序沒(méi)停止但沒(méi)有輸出，這個(gè)時(shí)候你手動(dòng)自動(dòng)都不會(huì)影響程序繼續(xù)向下進(jìn)行，
目前我就時(shí)這樣左的。
2、這個(gè)思路我時(shí)參照三菱L系列程序想出來(lái)的
3、我這邊也是這樣處理的

自動(dòng)切換時(shí)候，先全部復(fù)位啊，

動(dòng)作小就全部復(fù)位，動(dòng)作多就中斷處理故障后重做

可以這樣理解：  氣缸出故障后機(jī)器暫停，故障處理后，清除報(bào)警后機(jī)器繼續(xù)動(dòng)作。  基本程序都是這樣寫的

樓上的都是大神啊學(xué)習(xí)了

你用的單電控的閥吧？所以切換手動(dòng)一復(fù)位 原來(lái)已經(jīng)動(dòng)作的氣缸會(huì)動(dòng)。手動(dòng)自動(dòng)程序不要切換工作狀態(tài) 。

手動(dòng)操作氣缸，跟自動(dòng)操作氣缸可以沒(méi)有關(guān)聯(lián)啊，有故障時(shí)切換一手動(dòng)檔，然后手動(dòng)把氣缸打到需要的位置，然后返回自動(dòng)界面，繼續(xù)運(yùn)行跑，打手動(dòng)的時(shí)候不清流程步驟就行了呀