东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-04-09
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1145 分
在線時間: 987(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-24
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 亚洲欧美日本韩国综合在线观看 | 欧美三个奶波霸 | 青草欧美亚洲a视频在线 | 欧美日本午夜一区二区 | 性俄罗斯xxxxxbbbbbb极品 国产欧洲在线 | 国产精品国产成人国产三级 | av无码av天天av天天爽 | 中文字幕在线观看亚洲 | 国产成人在线看 | av免费播放网址 | 99久久九九国产精品国产免费 | 久章草在线无码视频观看 | 99久久精品无码一区二区毛片免费 | 操伊人 | 2021少妇久久久久久久久久 | 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 久久免费的视频 | 我想看国产一级片 | 国产精品一区二区无码视频公司 | 18禁亚洲深夜福利人口 | 中文字幕视频在线播放 | 91一区在线观看 | 欧美日韩亚洲精品一区二区三区 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院 | 欧美成人性生活片 | 亚洲精品国产精品久久 | 熟女无套内射线观56 | 日韩精品一区二区三区中文在线 | 夜夜躁狠狠躁 | 在线观看一区二区三区四区 | 成人午夜看片 | 91精品国产中文字幕 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 成年免费黄色网 | 中国精品久久精品三级 | 日产精品久久久久久久久久王少妇 | 欧美孕妇变态重口另类 | 日韩免费观看视频 | 日日摸夜夜爽无码 | 97超碰人人 | 中文字幕视频在线播放 |