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QD75說明書中Pr20參數(shù)設(shè)定為0：合成速度，1：基準(zhǔn)軸速度。假設(shè)軸1為主軸轉(zhuǎn)速賦值1000，軸2為插補(bǔ)軸賦值2000，那么問題來了
1.當(dāng)我設(shè)定為0：合成速度時(shí)，軸1軸2的速度分別為多少？（只要告知哪些速度相同與否即可），還是說專門有個(gè)地方可以設(shè)定合成速度的？找了好久沒找到
2.設(shè)定值為1時(shí)，是不是軸1的轉(zhuǎn)速為1000，軸2根據(jù)內(nèi)部計(jì)算得到？

合成速度是以兩軸運(yùn)動(dòng)的合成“軌跡"速度
基準(zhǔn)軸速度就是以其中一個(gè)速度為準(zhǔn)，另外一個(gè)與他成關(guān)系，但是這種一定要注意一個(gè)問題，另一個(gè)軸可能會(huì)出現(xiàn)超速情況

還是合成速度的問題，假設(shè)軸1  1000的速度軸1000m，需要1分鐘；軸2000的速度要也設(shè)定走4000m，那么軸1走完了，軸2還沒軸完。這個(gè)合成速度是不是定位模塊內(nèi)部計(jì)算出來的一個(gè)系統(tǒng)數(shù)值，不是用戶設(shè)定的？所以說當(dāng)設(shè)定成0合成速度時(shí)用戶設(shè)定的指令速度是無效的

做插補(bǔ)的時(shí)候如果你參數(shù)指定的是合成速度那么定位數(shù)據(jù)指定的指令速度就是合成速度，至于每個(gè)軸的速度你完全可以不用操心，模塊自己計(jì)算好的，如果你選擇基準(zhǔn)速度那么做參補(bǔ)的時(shí)候各個(gè)軸的速度都可指定，只不過有個(gè)速度作為基準(zhǔn)，指定另個(gè)速度，那么實(shí)際運(yùn)行的速度得通過計(jì)算了

只要設(shè)置基準(zhǔn)軸速度就好了，對(duì)象軸不用設(shè)置速度