东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-06-30 23:33
一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼!
  • Hello,你快樂嗎?
    liuhuoaaa
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 281 個
    工控威望: 1330 點
    下載積分: 6019 分
    在線時間: 179(小時)
    注冊時間: 2015-07-07
    最后登錄: 2025-06-16
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式,再加一段機器人內部代碼就OK!
    qimuqiang
    謎の宅
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 74 個
    工控威望: 215 點
    下載積分: 852 分
    在線時間: 73(小時)
    注冊時間: 2015-08-17
    最后登錄: 2025-06-06
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的  :
    一般行業做法是給出一個偏移量(視覺,測距之類算出的偏移量),把這個偏移量給到機器人,機器人這邊來處理修正后的坐標數據


    通常都是這種做法,先示教一個基準點,然后從PLC或者視覺獲取偏移量,機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管,不撞就可以。
    一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。
    男,精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC,安川、FANUC、OTC、松下等機器人,至今單身。。有事郵件聯系:qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 96 個
    工控威望: 1001 點
    下載積分: 3387 分
    在線時間: 89(小時)
    注冊時間: 2019-04-10
    最后登錄: 2025-07-05
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊,但是 搞不定啊,最后只好通過IO來通訊,這是最簡單快捷的了。
    sqpfanglin
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 188 個
    工控威望: 1538 點
    下載積分: 5255 分
    在線時間: 82(小時)
    注冊時間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 579 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2019-09-20
    最后登錄: 2025-05-22
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了,然后看機器人接收的數據類型,一般機器人都可以接收的WORD,如果是DWORD或者REAL就更好,然后把數據放在機器人的平移參數里面,寫個零點在程序,然后用平移就好了,

    主站蜘蛛池模板: 被男狂揉吃奶胸高潮视频在线观看 | 国产va免费精品高清在线观看 | av免费在线观看免费 | 精品二三区 | 老汉色av国产亚洲站长工具 | 手机在线播放国产女主播 | 国产AV午夜精品一区二区三区 | 99久久精品无免国产免费 | 成人桃子视频网站在线看 | 无码精品每日更新精品久久久 | 中文字幕一区二区在线观看视频 | 日韩精品一区二区三区四区在线观看 | 性色av一区二区三区免费播放 | 久久久久久久.comav | 久久久久一区二区三区四区五区 | 69sex久久精品国产麻豆 | 成人在线免费观看av | 91精品一区二区三区蜜桃 | 99精品无人区乱码3区的功能 | 国产成网站18禁止久久影院 | 无码99久热这里只有精品视频在线 | 久久精品国产欧美日韩热 | 亚洲av成人一区二区三区在线播放 | 国产精品美女久久久婷婷网站 | 欧美性一区 | 超碰狠狠 | 国模精品一区二区三区视频 | 国产精品一二三入口 | 国产乱码精品一区二区三区忘忧草 | 国产亚洲成av人片在线观看桃 | 精品国产AⅤ一区二区三区四川人 | 国产一区二区三区视频网站 | 国产精品毛片无遮挡高清 | 国产精品96久久久久久又黄又硬 | 色妞www精品免费视频 | 免费一区在线 | 国产亚洲精品岁国产微拍精品 | 国产免费一级特黄真人视频 | 成人一区在线视频 | 香蕉行情| 99久久精品国语对白 |