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現(xiàn)場(chǎng)要用PLC控制伺服定位到幾個(gè)不同的位置，
我使用的三菱PLC，走脈沖方向模式控制伺服，絕對(duì)位置模式，每個(gè)點(diǎn)結(jié)束時(shí)使用的M8029跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置，相連的點(diǎn)位不同時(shí)，運(yùn)行都沒(méi)有問(wèn)題，
可是當(dāng)輸入的2個(gè)相鄰的位置一樣時(shí)，程序會(huì)卡在這個(gè)位置不運(yùn)行下去，所以我只能讓現(xiàn)場(chǎng)人員輸入的相連2個(gè)點(diǎn)要有的位置偏差才行。。。
不知道大家是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的，求教！！！！！

用現(xiàn)在位置判斷不就行了

引用

引用第1樓xiao_ming于2021-01-25 09:40發(fā)表的  :
用現(xiàn)在位置判斷不就行了

用來(lái)位置判斷了，只有第一次的時(shí)候+1，會(huì)跳轉(zhuǎn)，到了第二個(gè)重復(fù)點(diǎn)絕對(duì)指令不動(dòng)作，D8340和D8350沒(méi)有變化，后面的D30就不+1了 ，然后就卡住了

哈這是一定的這考慮你寫(xiě)程序邏輯用觸發(fā)
時(shí)機(jī)判斷加 一下延遲0.1sec不影響你動(dòng)作吧

你那個(gè)是前方條件達(dá)成線(xiàn)路由OFF→ON時(shí)上緣觸發(fā)
既然你在維持同一位置那前方條件仍然保持導(dǎo)通
既然維持導(dǎo)通就沒(méi)有OFF→ON的上緣

你可以試試在移動(dòng)前判斷現(xiàn)在位置是否是你預(yù)定到達(dá)位置
若是步驟+1
若否執(zhí)行移動(dòng)
移動(dòng)執(zhí)行完成後在步驟+1

或是
執(zhí)行移動(dòng)後0.1秒導(dǎo)通接點(diǎn)檢測(cè)位置是否到達(dá)

首先運(yùn)行一樣定位數(shù)據(jù)的地方不動(dòng)作是對(duì)的，另外這個(gè)問(wèn)題你可能有二個(gè)以上的軸吧，X可能是一個(gè)位置，Y或Z軸需要到不同地方，這樣會(huì)有問(wèn)題是吧？我們公司設(shè)備是差不多這樣的，是邏輯沒(méi)有寫(xiě)好，所有動(dòng)作前要判斷當(dāng)前位置和目標(biāo)位置的。當(dāng)一樣時(shí)不執(zhí)行定位，這樣就可以了。

比較的方法不對(duì)，應(yīng)該用指針來(lái)調(diào)不同的參數(shù)，當(dāng)前位置和目標(biāo)位置相同時(shí)調(diào)下組參數(shù)，這樣就不用脈沖觸發(fā)了，不管位置任何設(shè)置都能執(zhí)行一遍。

可能是我用的PLC比你的高端一些，是Q系列的，用起來(lái)也沒(méi)有南無(wú)復(fù)雜呀，是不是越原始的東西，需要思考的東西越多啊，我們用Q系列PLC各種功能都已經(jīng)很成熟了，現(xiàn)在做項(xiàng)目還要用FX系列的嗎？？感覺(jué)論壇好多都是用FX系列的，好難玩啊！！！

是這樣的，PLC越高端功能越強(qiáng)大，用起來(lái)越簡(jiǎn)單。以前需要寫(xiě)幾行程序才能解決的問(wèn)題現(xiàn)在只要在列表上打勾了（智能模塊）