东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們:
       網上大多數都是在講伺服運動控制,定位的例子!
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速,通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下,通過PID運算,控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度,這很常見,我這邊經常用


大俠,有沒有例程可參考的?  會不會上一段脈沖串沒有執行完,突然改變速度,這種情況下,輸出是直接改變,還是上一個脈沖串執行完后才改變?

  有沒有例程可參考的?
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序,只用了比例控制,作為參考,微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令,西門子用JOG指令,這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率,定位指令在執行的時候不能改變,如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-07-16
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點,
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的,是吧?
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1301 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 16382 分
在線時間: 368(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2025-07-25
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板: 国产一级淫片免费视频 | 精品久久久久久国产三级 | 国产国拍亚洲精品在线 | 人人看人人摸 | 天堂色在线 | 黄站在线观看 | 国产又色又刺激高潮免费视频 | 日本中文字幕视频在线 | 精品国产日韩专区欧美第一页 | 亚洲欧美久久精品 | 少妇无套高潮一二三区 | 亚洲欧美日韩综合俺去了 | 亚洲国产精品日韩 | 亚洲人成毛片在线播放 | 中文字幕日韩欧美在线 | 精品国产乱码久久久久久牛牛 | 国产精品54页 | 亚洲精品国产高清 | 国产精品美女久久久m | 成人性生交大片免费看小忧 | 国产精品成久久久久 | 97久久国产精品超碰热 | 久草热这里有精品6 | 樱花草WWW日本在线观看 | 国产一级手机毛片 | 欧美成人精品一区二区综合 | 精品无码中文视频在线观看 | 国产日产久久欧美清爽 | 中国男女一级作爱大片 | 久草色站 | 久久99精品一区二区三区三区 | 国产一区二区三区精品久久久 | 国产毛片午夜福利 | 国产亚洲欧美一区二区三区 | 久久久久久久久久久99 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 日本中文字幕二区三区 | yy6080午夜国产免费福利 | 精品二区久久 | 丁香婷婷综合在线麻豆 | 国产国产成年年人免费看片 |