东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-29 16:15
由于現場沒有原點溝槽,不能位置回零,想用扭矩判斷回零,怎么實現
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 581 個
工控威望: 782 點
下載積分: 227 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-07-23
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 449 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 6771 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-07-22
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式,向原點方向移動,撞擊到硬限位檢測到轉矩限制信號后切換回位置模式,利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的,有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 5695 點
下載積分: 6598 分
在線時間: 815(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-07-22
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點,精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1958 個
工控威望: 2111 點
下載積分: 11183 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-07-23
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的!這輩子都不能打工!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 155 個
工控威望: 746 點
下載積分: 663 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-06-10
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設為0,可行不?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 1866 點
下載積分: 299 分
在線時間: 1160(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-07-07
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能,直接觸碰機械限位,檢測力矩然后反轉的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-03-16
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不?

主站蜘蛛池模板: 久久中文无码日韩AV | 69久久夜色精品国产69蝌蚪网 | 国产精品国产三级国产AVktv | 精国产品一区二区三区a片 国产精品乱码高清在线观看 | 国产呦VA在线观看 | 18禁人看免费无遮挡网站不卡 | 欧美特黄一级视频 | 嘿嘿视频在线观看 | 99九九久久 | 被公侵犯人妻一区二区三区 | 一级毛片全部免费播放特黄 | 狠狠狠的在啪线香蕉亚洲应用 | 亚洲av毛片 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 久久人人爽人人爽av片 | 好吊视频一区二区三区四区 | 日韩毛片欧美一级a | 18禁污污网站国产 | 亚洲午夜精品久久久久久久久久久久 | 久久青青操| 精品少妇人妻AV一区二区三区 | 综合国产视频 | 国产成人在线高清 | 无码制服丝袜人妻一在线视频 | 97人妻免费中文字幕 | 国产在线在线 | 一区二区三区久久精品 | 一本一道久久a久久精品综合 | 国产区精品视频 | 高潮爽死抽搐白浆gif视频 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 把女邻居弄到潮喷的性经历 | www.av在线视频 | 国产91精品久久久久久久网曝门 | 最近中文字幕在线视频1 | 国产午夜免费看黄片 | 成人中文网 | 又黄又爽又刺激的视频 | 中文国产日韩欧美二视频 | 国产精品日产三级在线 | 久热精品视频在线观看 |