东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-05-27
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個
工控威望: 179 點
下載積分: 759 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-08-12
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:43
應(yīng)該是沒有算準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)角度所對應(yīng)的脈沖數(shù)，如果是浮點數(shù)還有精度的問題，或者旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為脈沖數(shù)時有余數(shù)。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2025-03-27
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現(xiàn)，可以試下用絕對定位，定位完把當(dāng)前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉(zhuǎn)，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13485 個
工控威望: 16248 點
下載積分: 49255 分
在線時間: 1061(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-08-11
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當(dāng)前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 193 點
下載積分: 3880 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-08-12
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設(shè)定為3600或36000，沒遇到過定位不準(zhǔn)的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數(shù)不然也會導(dǎo)致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 3038 點
下載積分: 3306 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-08-07
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 439 個
工控威望: 537 點
下載積分: 1296 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-08-12
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準(zhǔn)一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 939 個
工控威望: 2502 點
下載積分: 1483 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-08-12
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 959 個
工控威望: 854 點
下載積分: 54859 分
在線時間: 1361(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-08-12
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數(shù)越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內(nèi)部的位置來控制。一般每觸發(fā)一次走一定的角度
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1890 個
工控威望: 2040 點
下載積分: 116965 分
在線時間: 2017(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-12
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構(gòu)部分的問題。親身經(jīng)歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結(jié)果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構(gòu)的吵了三天，結(jié)果是機構(gòu)重新設(shè)計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機器人附件    

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久久久久模特 | 亚洲欧美视频一级 | 久久香综合精品久久伊人 | 亚洲 欧美 日韩 综合 国产aⅴ | 大伊香蕉精品一区视频在线 | 国产免费网站视频 | 国产精品无线一线二线三线 | 国产乱码在线观看 | 日韩一区二区三区精品 | 18禁又污又黄又爽的网站不卡 | 亚洲高清久久 | 久久精品91久久久久久再现 | 久久国产精品免费视频 | 青春草在线视频观看 | 久久亚洲精品一区 | 亚洲精品免费在线 | 久久久久久福利 | 伊人5566| 999国产精品999久久久久久 | 在线视频精品中文无码 | 韩国av精华合集3小时 | 亚洲一二三区av | 日韩精品一区二区免费视频 | 久久小草成人av免费观看 | 国产精品一区二区二 | BBBBB女女女女女BBBBB国产 | 亚洲成肉网 | 国产成人精品综合久久久久99 | 91无毛 | 国产做爰| 久久精品99久久久久久 | 国产AV无码专区亚洲AV毛网站 | 我要看中国一级毛片 | 成 人 黄 色 视频播放16 | 亚洲精品中文字幕不卡 | 精品黄色一级片 | 亚洲免费中文字幕 | 成年人视频在线免费看 | 77777日本少妇久7黄绝片 | 欧美一级艳片视频免费观看 | 国产酒店在线观看对白 |