东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-08-29
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-05-15 11:38
手里有一個項目，使用7臺伺服做絕對值定位控制，控制部分由1臺FX3U+4個1PG模塊組成，絕對位置由PLC點位讀取。現在的問題是有2臺伺服有時候斷電上電后讀取的位置出現誤差，有可能幾天出現一次，或者一周出現一次。機械部分沒有動但是位置數值發生了變化，其他的伺服都沒有問題，現在不知道從哪里入手去查了，請有經驗的朋友幫忙出出主意。謝謝
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13464 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-09-05
查看uu.liu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-05-15 12:00
你要在斷電前架好表，然后在斷電開電看看結果
QQ:569456723
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1983 個
工控威望: 2136 點
下載積分: 11234 分
在線時間: 876(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-09-05
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-05-16 08:16
肯定會有微小變化的

居然用的點位讀取 厲害了  不是應該通訊讀取么
工控人1234
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 58 點
下載積分: 409 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2025-05-11
最后登錄: 2025-09-03
查看工控人1234的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-05-19 21:56
看看這兩臺伺服的ABS數據位線接反了嗎？
cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 137 點
下載積分: 394 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-08-29
查看cctv197910的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2025-05-20 15:20
問題找到了，讀取的位置是正值，程序賦的值是負數，電機方向和數值正負是反的，每次停止斷電的時候程序認為是停在負值位置，實際上電讀取的位置是正值，造成偏差。

主站蜘蛛池模板： 国产AV区男人的天堂 | 国产偷V国产偷∨精品视频 97夜夜操 | 美女让男人桶爽免费视频 | 精品一级 | 国产超碰人人做人人爱cart | 玖玖天堂| 99久久久久久久久 | 欧美人伦禁忌.5 | 国产精品亚洲综合色区 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 久久97精品久久久久久 | 色aⅴ色av色av偷拍 | 视频国产va在线观看 | 成人免费毛片果冻 | 久久99综合 | 一级特黄大片在线观看 | 日本拍拍免费观看片成人 | 久久精品国产自在天天线 | 日本一二三区免费 | 欧美久久久久中文字幕 | 免费a级毛片视频 | 中文字幕精品视频 | 国产成人无码AV在线播放无广告 | 国产精品美女乱子伦高 | 国内一级黄色毛片 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 91久久看片 | 欧美一区二区性 | 亚洲午夜精品A品久久 | 国产精品天码无卡在线观看 | 污污内射在线观看一区二区少妇 | 亚洲AV永久无码精品一区二区国产 | 日韩一级免费av | 国产福利姬精品福利资源网址 | 国产自偷在线拍精品热乐播AV | 国产欧美亚洲另类第一页 | 欧美日韩一区二区三区四区高清 | 天堂久久一区二区三区 | 亚洲做爰日本做爰 | 免费看aaaaa级少淫片 | 欧美日夜夜逼 |