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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

對接精度是多少。。。

引用

引用第1樓kyy80于2012-11-11 19:59發(fā)表的  :
對接精度是多少。。。

就是軌道對接，相差個一兩公分也沒關(guān)系的，不是特別精確

簡單~~用FX3U~~!!ok!

如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。

有PLC和編碼器已能實(shí)現(xiàn)您想要的功能了。

引用

引用第4樓wwcwwc于2012-11-12 08:43發(fā)表的  :
如你所說的要求，硬件你已經(jīng)具備，只要把軟件做好，就可以實(shí)現(xiàn)定位功能。

不需要定位模塊了嗎？

引用

引用第5樓yangh1129于2012-11-12 08:46發(fā)表的  :
用帶剎車的電機(jī)和一個接近開關(guān)就可以了。

這個不太準(zhǔn)確，偏差太大了吧，這個還是靠硬件來定位的。

最好有個變頻器。。。。

要變頻器，精度在1MM左右

普通電機(jī)   編碼器控制不了把    慣性力會帶偏吧。？