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工控人家園 綜合討論 急！誰用過安川SGDS-04A01A伺服啊，脈沖控制怎么接線啊？

abadguy

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樓主發(fā)表于: 2013-06-19 23:11

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誰用過安川SGDS-04A01A伺服啊，脈沖控制怎么接線啊？我沒發(fā)脈沖伺服自己動，是接線不對，還是設置的不對？

abadguy

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1樓發(fā)表于: 2013-06-20 14:32

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要沉了！

g073545

佛山工控

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2樓發(fā)表于: 2013-06-20 16:56

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在位置模式下，無脈沖輸入伺服是靜止狀態(tài)的，再檢查下接線和設置吧。

ljy5602

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3樓發(fā)表于: 2013-06-20 17:27

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參數設置問題，改成位置模式即可

andy_gao

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4樓發(fā)表于: 2013-06-20 20:54

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沒發(fā)脈沖伺服自己動，應該是沒有設置為位置模式，安川伺服出廠默認好像是速度模式，

再有就是如果負載偏心造成剛上電時負載受重力作用旋轉造成伺服驅動基極封鎖此時驅動器顯示bb

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