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ws041062
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-17 08:36
有高手在嗎?想請教一個(gè)問題:我們公司有一些設(shè)備用了三菱伺服(mr-j2s-350b),每次設(shè)備關(guān)電時(shí),機(jī)器的位置就會丟失(當(dāng)前值為零),
但最近買了一臺不同的設(shè)備,比如當(dāng)前位置為:200mm,關(guān)電后,你有手去轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械裝置,使伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)幾圈走了5mm,當(dāng)重新上電后,你會發(fā)現(xiàn)觸摸屏上伺服當(dāng)前位置為:205mm,
一般使用過增量系統(tǒng)伺服控制的朋友一定知道,如果關(guān)電后再重新上電,當(dāng)前值一般都為零,我對比了一下參數(shù),發(fā)現(xiàn)新進(jìn)來的一臺設(shè)備的伺服參數(shù)no1(伺服放大器設(shè)置):0001,

0001意思為:使用絕對位置系統(tǒng),0000意思為使用增量系統(tǒng),請問一下高手,只要把這個(gè)no1設(shè)置為0001,是不是從定位模塊的當(dāng)前值讀出來的數(shù)據(jù)就是絕對數(shù)據(jù)(斷電后還有記憶功能)
yangjiejie
朝花夕拾
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-17 10:44
主要看你的伺服電器編碼器是什么類型的,驅(qū)動(dòng)器才好設(shè)置。
朝花夕拾
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠(yuǎn)程解密,西門子120
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2樓  發(fā)表于: 2012-03-17 11:49
看看電池
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設(shè)計(jì)師密碼/維護(hù)者密碼/操作者密碼,遠(yuǎn)程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復(fù)出廠,遠(yuǎn)程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數(shù)等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數(shù)據(jù)。 VX:17711528688
hzhcdy
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3樓  發(fā)表于: 2012-03-17 12:15
三菱J2S系列的伺服加電池都是可以做絕對位置的!
你們的老機(jī)器會丟位置,是因?yàn)镻LC系統(tǒng)做的是絕對位置,但伺服不是絕對位置,所以開機(jī)以后需要重新回原地,
而新機(jī)器把伺服也設(shè)為絕對位置了!而且加了電池,
這樣斷電以后隨便怎么轉(zhuǎn)電機(jī),最后位置都是可以被刷新的!,
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    ws041062
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    4樓  發(fā)表于: 2012-03-17 17:21
    不知三樓講的對還是不對/
    panchaoren
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    5樓  發(fā)表于: 2012-03-18 10:35
      
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    huangli
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    6樓  發(fā)表于: 2012-03-18 21:03
    學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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