东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-09-24 13:00


  eK:=M_Value-S_Value;
OUT_1:=INT_TO_REAL(Pre_OUT);
eK_0:=DINT_TO_REAL(eK);
OUT_0:=OUT_1+PID_P*(eK_0-eK_1)+PID_I*eK_0+PID_D*(eK_0-2.0*eK_1+eK_2);
IF OUT_0>OUTRange_Max THEN
OUT_0:=OUTRange_Max;
END_IF;
IF OUT_0<OUTRange_Min THEN
OUT_0:=OUTRange_Min;
END_IF;
eK_2:=eK_1;
eK_1:=eK_0;
PID_OUT:=REAL_TO_INT(OUT_0);
Pre_OUT:=PID_OUT;  


為什么這個(gè)ST語言在Gx developer里面可以使用,在Gx work2里面就不能使用了。
我自己發(fā)現(xiàn)的是Gx developer 里面的數(shù)據(jù)變量與work2的數(shù)據(jù)變量有差別。
求大神幫忙。我想把干進(jìn)work2里面
luerke
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 134 點(diǎn)
下載積分: 1025 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-03-08
最后登錄: 2024-09-10
查看luerke的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-09-24 16:21
沒大神幫忙啊?

主站蜘蛛池模板: 91在线精品播放 | 一夲道无码人妻精品一区二区 | 99国产精品白浆无码流出 | 国产精品久久久久国产a级五个月 | 久久久国产精品久久久 | 久久a久久 | 欧洲日韩在线观看 | 美女一级生活片 | 亚洲高清欧美 | 亚洲 综合 欧美 动漫 丝袜图 | 97欧美一乱一性一交一视频 | 欧美一级片一区 | 日本xxww视频免费 | 91插插影| 精品二区| av网址免费在线 | 国产精品无码无卡在线观看久 | 国产一二三四五 | 37人体做爰久久久久久 | 婷婷亚洲久悠悠色悠在线播放 | 亚洲欧美日韩二三区在线 | xxxx18—20岁老师| 免费观看黄视频 | 成人免费区一区二区三区 | 亚洲成人免费观看 | 国内精品视频一区 | 国产欧美VA欧美VA香蕉在 | 中文字幕乱码日本亚洲一区二区 | 成人av资源 | 夜夜精品无码一区二区三区 | av网页在线 | 国产精品久久亚洲一区二区 | 国产精品无圣光 | 精品人妻少妇一区二区 | av在线播放中字 | "久久国产精品 国产精品" | 日本中文字幕片 | 一区二区三区久久久久 | 精品18在线观看免费视频 | 久久久久久久久99精品情浪 | 2020国产成人精品视频 |