东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-04-18 10:40
使一電機運行 啟動頻率是100HZ加速比率是300HZ/4ms目標頻率是50000HZ減速比率是200HZ/4ms脈沖輸出量是600000 怎么算出馬達定位的時間呢？   加減速比率能否理解成每秒脈沖的變化量呢  煩請各位大俠給小弟指導一二..............................
[ 此帖被zfy1003在2014-04-18 10:47重新編輯 ]
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 17:24
正常情況下計算電機從啟動到定位完成的時間比較麻煩，有一種偷懶的方式可以參考
在電機啟動時，通過忙標志觸發(fā)定時器，在定位完成的上升沿或者忙標志的下降沿斷開定時器，并將定時器的當前值傳送到數(shù)據(jù)寄存器中，就能知道馬達定位花費的時間了！

注：定時器選擇100MS可能誤差會比較大，可以考慮使用10MS或者1MS定時器~，相對誤差會小些！~
zfy1003
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 148 點
下載積分: 9483 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2020-05-24
查看zfy1003的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-04-19 08:04
有時候我的加減速比率設(shè)定的有點小  導致增大目標速度 而馬達速度沒有反應  所以我想計算出馬達的加減速比率 和脈沖量的關(guān)系  但是我搞不清楚加減速比率是不是可以理解成可以換算成每秒脈沖頻率的增減量。。。。。。。。。。。。。。。。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-04-19 12:25
CP跟CJ的不一樣，如果需要電機快速響應到目標速度，對于CP，需要增大加減速比率；對于CJ，需要減小加減速時間！
zlm1026
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 63 個
工控威望: 180 點
下載積分: 1597 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2014-04-09
最后登錄: 2021-11-23
查看zlm1026的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-04-27 09:52
學習學習學習
china
吳生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個
工控威望: 192 點
下載積分: 588 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2008-03-28
最后登錄: 2025-05-12
查看china的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:12
學習學習學習
l1huoeb
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 758 點
下載積分: 320 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2014-03-21
最后登錄: 2021-08-30
查看l1huoeb的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-23 13:10
菜鳥學習了

主站蜘蛛池模板： 亚洲爆乳精品一区二区 | 久久人人爽人人爽av片 | 国产精品黄片 | 亚洲区 欧洲区 | 91色片 | 国产视频福利 | japanese在线看| 欧美成人看片黄a免费看 | 夜夜揉揉日日人人青青一国产精品 | 一级片免费看 | AV永久天堂一区二区三区香港 | 又黄又爽又色成人网站 | 一区二区三区在线不卡 | 国产a久久 | 想要xx视频入口 | 国产成人AV免费观看 | 黄色在线免费观看 | 久久久久国产精品视频 | 91久久久国产 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 国产精品久久mv | 亚洲免费网站视频 | 国语对白xxxx中国妞xxxx | 国产成人免费在线播放 | 日韩在线第一区 | av在线在线| jvd精品国产亚洲av | 久久久蜜桃一区二区人 | 成人未满十八无毛片 | 91久久精 | 成年人视频在线免费 | 国产精品精品久久久久 | 91精品国产日韩一区二区三区 | 天天干视频在线观看 | 99视频在线观看视频 | 日韩操穴 | 国产精品伊人久久久 | 人人妻人人澡人人爽精品日 | 国产免费无遮挡在线观看视频 | a级毛中文字幕无码 | 成人黄色毛片视频 |