东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yuxin__li
活到老，學到老...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 1142 點
下載積分: 572 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實現嗎，現在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒法用上升沿啊！這個程序該怎么寫啊，求大師解答。
qfgkr
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 319 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-05-26
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(yuxin__li) 真誠感謝！
    yuxin__li
    活到老，學到老...
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1142 點
    下載積分: 572 分
    在線時間: 71(小時)
    注冊時間: 2012-10-16
    最后登錄: 2023-01-07
    查看yuxin__li的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2014-05-29 08:53
    引用
    引用第1樓qfgkr于2014-05-23 21:57發表的  :
    在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時，不需要前面的小老鼠~

    貌似不行啊，這樣寫不知道為什么經常會發生有一個中斷不發脈沖的情況，大概十次有個一次的樣子，沒有任何規律，而且我確定的中斷程序執行了，就是不發脈沖。
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發中斷任務的循環任務放到其他循環任務的前面！
    qfgkr
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 192 個
    工控威望: 319 點
    下載積分: 2224 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2011-08-15
    最后登錄: 2025-05-26
    查看qfgkr的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法：在中斷中觸發w輔助繼電器，在循環任務中利用該輔助繼電器的上升沿觸發PLS2定位，定位完成后對該W輔助繼電器復位！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hlq_0815) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 国产一区二区三区久久 | 藏精阁成人免费观看在线视频 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜片 | 色屁屁xxxxⅹ在线视频 | 欧美精品不卡 | www99视频 | 91视频网国产 | 精品国产一区二区三区久久久久 | 亚洲一区精 | 亚洲成人娱乐网 | 午夜在线成人 | 久久AV超清 | 99综合| 日韩国产专区 | 国产精品99久久久久久久久久 | 女人体1963午夜免费视频软件 | 一级片福利| 国产在线精品一区二区 | 超嫩小younv| 噜噜噜狠狠夜夜躁精品仙踩林 | 国产主播在线观看第一页 | 国产乱妇乱子在线视频 | 久久久精品网 | 都市激情91 | 亚洲永久精品唐人导航网址 | av中文在线播放 | 黄色一级毛片免费 | 成人午夜a级毛片免费 | 成人三区四区 | 北条麻妃一区二区三区中文字幕 | 亚洲欧美精品人妻一区二区三区 | 高清视频在线播放 | 国产一区二区精品久久久不卡蜜臀 | 伊人色综合久久天天网图片 | 国产精品免费观看视频 | 不卡av免费在线观看 | 国产自在线拍视频国产gav | 国产精品高清无码在线观看 | 成人拍拍视频 | 免费观看av大片 | 欧美69久成人做爰视频 |