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huajiebbs
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-12 16:46
現(xiàn)在做的機器是兩個伺服電機同步帶動機械機構運動，兩個電機的轉向是相反的。

兩個電機一使能，兩個電機的電流馬上增大，很明顯是互相憋著。
把兩個電機的剛性都調低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動起來電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個拖著另一個走，有一個電機出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現(xiàn)在是上位機通過總線發(fā)位置指令來控制電機的，兩個電機都跟一個虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。
[ 此帖被huajiebbs在2014-09-13 15:19重新編輯 ]
huajiebbs
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:39
之前做過別的驅動有專門同步的功能，所以不會憋的這么厲害的。這次換了廠家，不知道怎么弄了。。。
supermax
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-13 07:55
請給出你的方案圖控制方式大家再進行討論。
朱選生
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:14
你說的這個情況是要把其中一臺電機換個相位就能解決
浩然星球
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-13 08:17
請給出你的方案。控制方式這樣才好討論呀
致遠工控 ----誠信至上
lijinniu
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-13 09:42
出現(xiàn)這樣的情況我想伺服電機與絲桿之間你一定是采用了硬性連接器了。更換彈性連接器試一試。
sxjice
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6樓  發(fā)表于: 2014-09-13 10:09
有圖紙嗎？你這樣講，明白你的亦不知道怎么處理啊
萬徑人蹤滅
huajiebbs
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7樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:16
運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。
huajiebbs
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8樓  發(fā)表于: 2014-09-13 15:17
引用
引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說的這個情況是要把其中一臺電機換個相位就能解決


換個相位是什么意思？指電機動力線？我兩個電機單獨走是沒問題的。
工控狂人
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9樓  發(fā)表于: 2014-09-14 06:33
估計樓主的控制方式有問題！
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10樓  發(fā)表于: 2014-09-15 07:37
引用
引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計樓主的控制方式有問題！

可以說一下，哪些方面可能出現(xiàn)控制問題？
二手工控電器
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11樓  發(fā)表于: 2014-09-15 08:51
沒有好的建議！誰便給你一個吧！用示波器查看一下伺服脈沖反饋，看看這兩者是不是絕對同步同速！祝你好運！
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