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設(shè)置的是第一種方法：0：Zeroing  DOG方法。為什么它觸發(fā)原sensor后還一直跑，然后觸發(fā)一下極限sensor后反方向運動，再次觸發(fā)原點sensor后開始減速到爬行速度！！為什么不是第一次觸發(fā)原點sensor后就減速到爬行速度？？？？？求大神指教一下！！！謝謝！！

             DOG這種方法我用過很多次，碰到原點開關(guān)減速爬行，然后抓Z相脈沖停止，看下參數(shù)設(shè)置，在設(shè)置歸零參數(shù)最下部分有個設(shè)置選項應(yīng)該設(shè)為 1可以再次回原點，再試一次。

是不是回原點時方向設(shè)置錯誤啊

這是原點的重試功能，要看你的回零方式選擇哪一種啦

            回零方式設(shè)置為0.   也就是選擇DOG方式，設(shè)置好歸零點方向、歸零快速、爬行速度、零點位置、Z相脈沖個數(shù)、和可以進(jìn)行回原點重試功能；在傳程式時一定要勾選智能模塊選項和對應(yīng)模塊，再進(jìn)行正負(fù)極限、DOG信號測試接線是否正確，然后在進(jìn)行正反歸零測試是否OK。

選擇適合自己的回原點模式。