东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-05 10:46
下面是我寫的步進(jìn)電機(jī)程序。我細(xì)分裝置設(shè)置的是4000,下面應(yīng)該會有3200個脈沖,也就是會旋轉(zhuǎn)0.8周,實際運(yùn)行后并沒有0.8周這么多;后來我將程序兩個循環(huán)a>=0,和i>=0;發(fā)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動停不下來,我想知道是怎么回事?謝謝
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit zmc=P1^0;
sbit fmc=P1^1;
sbit zfx=P1^2;
sbit ffx=P1^3;
void delay5ws(uchar);
void main()
{

    uint i,a;
    i=0;
    a=0;
    zmc=0;
    fmc=0;
    zfx=0;
    ffx=0;
    delay5ws(5);
    zfx=1;
    for(a=80;a>0;a--)
    {
        for(i=40;i>0;i--)
        {
            
//            delay5ws(5);
            zmc=1;
//            delay5ws(2);
            zmc=0;
        }

    }
    while(1)
    {
        zmc=0;
        fmc=0;
        zfx=0;
        ffx=0;
    }
}
void delay5ws(uchar n)
{
    uint l,m;
    for(l=n;l>0;l--)
        for(m=2;m>0;m--);
}
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-05 10:51
實際運(yùn)行后要比0.8周小得多
testfish
9554665@qq.com
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 2650 點(diǎn)
下載積分: 14779 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2014-09-10
最后登錄: 2025-06-09
查看testfish的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-05 10:52
步進(jìn)不是按角度計算的嗎?
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-05 10:58
引用
引用第2樓testfish于2016-03-05 10:52發(fā)表的  :
步進(jìn)不是按角度計算的嗎?

對啊,你看我程序應(yīng)該是3200個脈沖吧?一周是4000個細(xì)分,那就應(yīng)該轉(zhuǎn)0.8周,但是實際上比0.8小得多。將for循環(huán)中a和i的判定條件變一變,就會轉(zhuǎn)很長時間,我想知道原因
testfish
9554665@qq.com
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 302 個
工控威望: 2650 點(diǎn)
下載積分: 14779 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2014-09-10
最后登錄: 2025-06-09
查看testfish的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-05 12:05
引用
引用第3樓康小印于2016-03-05 10:58發(fā)表的  :

對啊,你看我程序應(yīng)該是3200個脈沖吧?一周是4000個細(xì)分,那就應(yīng)該轉(zhuǎn)0.8周,但是實際上比0.8小得多。將for循環(huán)中a和i的判定條件變一變,就會轉(zhuǎn)很長時間,我想知道原因

勵磁方式呢?
liuliangdt
liuliangdt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 443 個
工控威望: 682 點(diǎn)
下載積分: 66148 分
在線時間: 991(小時)
注冊時間: 2010-09-05
最后登錄: 2025-06-09
查看liuliangdt的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:14
雖然我不會,但感覺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不正確。
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:33
引用
引用第4樓testfish于2016-03-05 12:05發(fā)表的  :

勵磁方式呢?

我使用驅(qū)動器驅(qū)動的,不涉及由于勵磁方式方式帶來的影響吧?設(shè)置好了就是4000個脈沖步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一周
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-03-05 14:34
引用
引用第5樓liuliangdt于2016-03-05 14:14發(fā)表的  :
雖然我不會,但感覺步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動不正確。

不就是給脈沖么?
wwusq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 10123 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2008-01-04
最后登錄: 2025-06-10
查看wwusq的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-03-05 16:38
細(xì)分4000,轉(zhuǎn)一圈應(yīng)該脈沖數(shù)該是80000,0.8全就是64000個脈沖
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-03-06 13:46
引用
引用第8樓wwusq于2016-03-05 16:38發(fā)表的  :
細(xì)分4000,轉(zhuǎn)一圈應(yīng)該脈沖數(shù)該是80000,0.8全就是64000個脈沖

1、這個是怎么算的?
2、為什么如果我將for循環(huán)中a和i的判定條件按一樓的情況修改后他就會轉(zhuǎn)好多圈呢?遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于1圈
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-03-06 13:53
我剛剛確認(rèn)一下,細(xì)分4000就是一周4000份,步進(jìn)角度是0.09°。而且我這個就是低速運(yùn)行,每次只讓他轉(zhuǎn)十幾度就行。不涉及速度控制問題。
康小印
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2015-12-19
最后登錄: 2016-03-09
查看康小印的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-03-07 13:44
自己頂自己一下,沒有人幫忙解釋一下嗎
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 亚洲校园春色另类激情 | 色av色av色av | 亚洲乱码国产乱码精品精在线网站 | 国产九九热视频 | 欧美激情操| 高清无码视频专区 | 国产一级一级毛片女人精品 | 欧美另类久久久精品 | 99久久久无码一区二区三区婷婷 | 未亡人人妻一区三区三区 | 精品国产一区二区三区久久久 | 韩国一级在线观看 | 亚洲高清色综合 | 99国产精品久久久久久久成人 | 好日子在线观看视频大全免费播放高清 | 天天撸天天操 | 噜噜私人影院 | 日韩在线一区二区 | 国产97色在线国产 | 精品国产亚洲一区二区在线3d | 成人国产精品一区在线观看播放 | 成人免费一级a久久 | 亚洲欧美日韩中文字幕在线一区 | a级高清免费毛片av播放 | 精品亚洲麻豆1区2区3区 | av片免费在线播放 | 国产欧美一区二区精品仙草咪 | 91丨国产| 91一区二区三区久久久久国产乱 | 澳门永久av免费网站入口 | 精品少妇爆乳无码aⅴ区 | 少妇的肉体AA片免费 | 精品欧美一二三区 | 欧美激情精品久久久久久变态 | 国产精品外围在线观看 | 欧美黑人巨大久久久精品一区 | 法国《性迷宫》在线播放k8 | 91在线看片无码永久免费 | 草草在线免费视频 | 白丝美女被操黄色视频国产免费 | 国产成人精品亚洲 |