东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續(xù)輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1429(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-28
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發(fā)帖數量: 1881 個
工控威望: 4529 點
下載積分: 7669 分
在線時間: 1429(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-05-28
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 久久精品成人无码观看 | 18禁黄无遮挡网站免费 | 久久精品国产亚洲夜色av网站 | 97国产一区二区精品久久呦 | 久久国产精品影院 | 久久国产精品免费一区 | 年轻的秘书在线观看 | 一本到不卡免费一区二区 | 一级黄色毛片a | 精品女同一区二区三区 | 欧美视频1 | 亚洲国内精品在线 | 国产高清久久 | 韩国三级在线观看久 | 精品一区二区久久 | 欧美一级棒 | 99黄色网 | 91久久视频 | 一区二区三区四区国产免费 | 日韩中文字幕高清 | 欧美日韩xxxx | 夜夜躁狠狠躁夜躁2021 | 久久不见久久见www免费视频 | 国产精品老熟女一区二区三区 | 国产精品无线一线二线三线 | 麻豆精品国产综合久久 | 久草在线这里只有精品 | 国产成人黄色在线视频 | 欧美日韩免费中文字幕 | 成人久久久久久 | 高清无码一区二区在线观看吞精 | 国产中文字幕亚洲 | 69亚洲精品久久久蜜桃小说 | 久久久久久国产精品三级 | 国产亚洲欧美精品久久久www | 国产97精品一区二区在线观看 | 一区二区三区 亚洲 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 精品久久久久久国产偷窥 | 一级视频毛片 | 992人人草|