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liuzhentong
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-10 11:59
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模塊地址起始點(diǎn)A0-    YA0 YA1   off時伺服上顯示B01   on時顯示D01   還可以聽到剎車打開的聲音，現(xiàn)在的問題是電機(jī)沒有使能，用手都可以轉(zhuǎn)動。用GX Works2手動測試，qd75報(bào)警106  手動轉(zhuǎn)不了     最糾結(jié)的是伺服為什么沒有使能    我用伺服軟件測試電機(jī) 正反轉(zhuǎn) 和使能都很正常      還有YA4停止信號沒有ON!!! 有沒有師傅碰到過 如圖      
[ 此帖被liuzhentong在2016-05-10 12:05重新編輯 ]
lishunlong86
lishunlong86
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-10 22:02
YA1(所有伺服ON)是什么狀態(tài)？另外伺服驅(qū)動器是否有報(bào)警代碼？
樓主留言：
YA0 YA1 程序我已經(jīng)強(qiáng)制輸出了  一個準(zhǔn)備就緒 一個開私服  驅(qū)動器沒有報(bào)警

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