东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-02-18
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1284 個
工控威望: 6115 點
下載積分: 54376 分
在線時間: 1127(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-05-09
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 伊人色综合久久天天网 | 亚洲视频人妻在线 | 亚洲国产精品一区久久av篠田 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频 | 亚洲春色激情 | 美女视频黄是免费 | 国产在线视频一区二区 | 九九综合视频 | 国内精品免费在线观看 | 91se在线看片国产免费观看 | 亚洲第一页在线观看 | 欧洲精品一区 | 国产精品最新免费视频 | chinesehd一区二区三区 | 色婷婷久综合久久一本国产AV | 日韩免费A级毛片无码 | 最新中文字幕av专区 | 又爽又黄又爽又刺激的视频 | 樱花草WWW日本在线观看 | 亚洲欧洲精品在线 | 国产精品观看 | 福利姬一区二区三区在线观看 | 毛片毛片毛片毛片 | 操空姐逼 | 国产一区二区在线观 | 日韩福利一区 | 国产精品久久久久久久久久免费动 | 国产在线1区 | 久久精品国产精品亚洲红杏 | 精品人妻中文字幕无码蜜桃臀 | 久久伊人大蕉香中文字幕 | 中文字幕日韩在线视频 | 伊人久久大香线蕉无码麻豆 | 国产亚洲一区在线 | 国语一级毛片 | 日韩精品国产精品 | 五月婷婷激情六月 | 欧美日韩一区不卡 | 国产中文字幕在线视频 | 国产精品久久久久久久久久久久午 | 国产操逼网站亚洲一级黄色 |