a∨网站,用舌头去添高潮无码AV在线观看 ,96超碰在线

1406606700

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 208 個(gè)
工控威望: 1131 點(diǎn)
下載積分: 3718 分
在線時(shí)間: 390(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-30
查看1406606700的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2017-12-04 11:34

只看該作者 | 小中大

電機(jī)加編碼器方式理論上可以，，不過(guò)要考慮小車的慣性，看電機(jī)停的時(shí)候小車能不能停穩(wěn)。

liu415200qii

只是瞧瞧

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 304 點(diǎn)
下載積分: 1010 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-06-04
查看liu415200qii的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2017-12-07 17:22

只看該作者 | 小中大

引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發(fā)表的 :
你們難道編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制不設(shè)置加減數(shù)，既然設(shè)置了那還搞什么加減數(shù)，人家PLC自帶功能你能寫(xiě)出比他牛逼的曲線？？？？？？？？？？？？？？？？？？？直接用屏寫(xiě)幾十個(gè)點(diǎn)就OK了哪來(lái)那么復(fù)雜~~~~~~就一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器即可！編碼器讀回PLC 相信很多PLC沒(méi)有差分信號(hào)輸入~~~~如果要搞全閉環(huán) 還的弄個(gè)差集轉(zhuǎn)換器要么做通信采集編碼器信號(hào)~~~~

評(píng)論里面你理論水平高一些,打個(gè)樣我們學(xué)習(xí)下

風(fēng)云99

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個(gè)
工控威望: 11198 點(diǎn)
下載積分: 22938 分
在線時(shí)間: 384(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-05-31
查看風(fēng)云99的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2017-12-08 14:27

只看該作者 | 小中大

軌道打滑這一點(diǎn)怎么解決？

njshenxian

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 120191 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-05-11
查看njshenxian的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2017-12-08 21:59

只看該作者 | 小中大

沒(méi)準(zhǔn)人家用齒傳動(dòng)，嘿嘿。條件都不清晰，理他干嘛？

不習(xí)慣ta

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 944 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習(xí)慣ta的主題 / 回貼

16樓發(fā)表于: 2018-07-07 11:42

只看該作者 | 小中大

先測(cè)出每個(gè)點(diǎn)左邊從小到大排列，小車編碼器值去和所有點(diǎn)比較大于哪個(gè)點(diǎn)小于哪個(gè)的確定小車位置，這樣就能知道實(shí)時(shí)的下一個(gè)點(diǎn)的位置，把它MOV到寄存器DX（X隨便定義）然后再DSUB DX DY DN （Y為提前多少減速 N為每個(gè)點(diǎn)提前減速的位置），要小車停止就讓它在DN減速DX停止

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的主題 / 回貼

17樓發(fā)表于: 2018-07-07 16:42

只看該作者 | 小中大

直接寫(xiě)伺服定位吧，用觸摸屏做示教。很簡(jiǎn)單

erhaoshutong

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 994 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的主題 / 回貼

18樓發(fā)表于: 2018-07-11 22:51

只看該作者 | 小中大

看了大家的評(píng)論，學(xué)習(xí)了

dingzyi

級(jí)別: 家園�？�

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 789 個(gè)
工控威望: 945 點(diǎn)
下載積分: 10189 分
在線時(shí)間: 522(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-06-04
查看dingzyi的主題 / 回貼

19樓發(fā)表于: 2018-07-28 20:57

只看該作者 | 小中大

直接保存伺服位置，多點(diǎn)

plc

zqszk123

集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 585 分
在線時(shí)間: 123(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的主題 / 回貼

20樓發(fā)表于: 2018-08-20 11:11

只看該作者 | 小中大

用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊，自己寫(xiě)一個(gè)加減速的程序，公式是：S=Vt+1/2a（t*t），V=V0+at，開(kāi)放出減速段長(zhǎng)度S和運(yùn)行速度V,還有減速時(shí)間t，通過(guò)公式可以計(jì)算出每時(shí)每刻的速度，然后把速度換成模擬量控制小車就好了！祝你成功！

http://www.zb6tc1.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

引用