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fengliushen@

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樓主發(fā)表于: 2018-05-14 15:10

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最近在做固高卡的雙驅(qū)控制直線電機(jī)的案子，但是發(fā)現(xiàn)固高的雙驅(qū)龍門(mén)控制算法好像并不能滿足要求，電機(jī)剛性上不去，上去就響，調(diào)低增益切圖形尖角是彎的或者波浪形的。有沒(méi)有大神有類(lèi)似的應(yīng)用成功的案例或者有更好的卡能支持這個(gè)龍門(mén)算法和二次開(kāi)發(fā)的。

deanpc

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1樓發(fā)表于: 2018-05-15 10:01

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你可以試試高創(chuàng)伺服，servotronix, 內(nèi)建支持雙驅(qū)龍門(mén)，一般軸卡就可以。
如果不行，ACS的EtherCAT方案（價(jià)格比較高）
您是什么樣的應(yīng)用，精度高嗎？

secgo

玩多了就更不會(huì)玩了~

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2樓發(fā)表于: 2018-05-15 11:09

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研華的試試？

deanpc

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3樓發(fā)表于: 2018-05-15 12:04

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研華也可以

研華＋高創(chuàng)伺服(內(nèi)建支持雙驅(qū)龍門(mén)) , 已經(jīng)有成功案例

http://www.zb6tc1.cn
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