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zhou1985
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樓主  發表于: 2018-05-19 22:42
請教大師們:
我第一次用伺服做的項目,伺服用的是禾川3X交流伺服,400W,直線運動,設備在公司調試時沒有出現震動現象,現在設備到客戶那邊安裝好了,在試機的過程中出現伺服的速度在百分之七八時就有明顯的震動,導致定位不準發生。我想用禾川伺服調試軟件 Servo Studio進行增益優化調整來解決這一問題,但是由于我是第一次做伺服的項目,沒有過伺服增益調整的經驗,所以在此誠懇請教各位大師說說伺服增益調整的步驟時怎樣的。或者有那位大師用過禾川 Servo Studio軟件調整過增益的,告知小弟更好。
cyh1986
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1樓  發表于: 2018-05-21 12:34
個人經驗,私服遇到這類的情況,PID三個參數都往小調。自控里面講,系統振蕩了。

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