东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點,分3種情況,例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊,這種情況就按設定的方式回原點,沒疑問
2 停在原點感應器上,也跟上面一樣,會先向右移動,走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點前檢測當前位置,比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經過原點,再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位,該怎么解決這個問題?
焦劉吉
緊跟時代發展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15077 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-14
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能,再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

主站蜘蛛池模板: 久久精品久久久久 | 久久久久久久久久毛片 | 黄色在线免费观看 | 一级黄色录像影片夫妻性生活影片 | 亚洲av不卡在线免费观看 | 亚洲国产精品久久 | 久久伊人精品天天 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮免费视频 | 91精品一区二区三区在线 | 性猛交xxxx | 亚洲a∨私人影 | www.午夜在线b站.com | 久久99精品久久久久久 | 亚洲黄色在线视频 | 国产亚洲精品久久久久久无码网站 | 91嫩草亚洲精品 | 在线中文字幕一区二区精品区 | 一级片在线免费观看 | 日韩精品――色哟哟 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 中国娇小与黑人巨大交导演 | 中国一级大毛片 | 中文字幕日韩亚洲 | 国产一区二区在线精品 | 黑人巨大精品欧美一区二区免费 | 999视频网站| 欧美成a人片在线观看久 | 粉嫩av亚洲一区二区图片 | 国产精品美乳一区二区免费 | 久久国产精品99久久久大便 | 最新色| 97精品视频| 国产精品一级二级在线观看 | 91在线伊人观看视频 | 亚洲欧美日韩高清一区二区一 | 99噜噜噜在线播放 | 99视频在线无码 | 午夜性福利 | 亚洲人成网站777色婷婷 | 伊人网在线免费视频 |