东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經過原點，再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2025-04-25
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1460 個
工控威望: 4683 點
下載積分: 15077 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-05-14
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2025-05-16
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應器，比如左邊是原點sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著嗎？
小滿和老鳥
專注，堅持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-16
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離，這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？

主站蜘蛛池模板： 99最新国产精品精品视频 | 在线观看国产成人 | 国产午夜无码精品免费看 | 久热免费在线 | 国产做爰免费一百部观看 | 99久久免费看 | 国产一级淫片a视频免费观看 | 东京无码熟妇人妻AV在线网址 | 91精品久久久久久久久久不卡 | 爱妺妺国产AV网站 | 国产乱码精品一区二三 | 亚洲人成网站精品片在线观看 | 国产福利精品在线观看 | 牛牛视频精品一区二区不卡 | 成人啪啪178 | 国产精品综合 | 亚洲欧美综合在线一区 | 小明看平台日韩综合45页 | 在线观看免费人成视频无码 | 一区二区三区四区免费在线观看 | 99精品国产视频 | 色视频免费在线观看 | 99免费视频这里只有精品 | 成人在线视频免费播放 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 在线观看av网 | 久久中文字幕在线 | 99久久久久久99国产精品免 | 我想看一级毛片 | 国产免费观看a大片的网站 四虎国产精品永久入口 | 精品一区二区三区四区五区 | 日韩精品一区二区三区精品av | 久草在线欧美 | 国产高潮合集 | 国产剧情二区 | 欧美成在线观看 | 超碰免费久久 | 国产熟女精品一区二区 | 夜夜嗨av色一区二区不卡 | 色综合久久夜色精品国产AV | 动漫精品h |