东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

廖奕煌
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 224 點
下載積分: 627 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-07-29
最后登錄: 2021-07-31
查看廖奕煌的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時發(fā)生碰撞后，再次運行起來的時候點位就變化了，再次運行起來的時候又要再次重新的示教所有點位，有什么方法可以更簡單的恢復精確的運行啊？
林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2021-08-05
查看林木子胥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-22 14:07
做零點標記，就是示教出一個點位進行記錄，比如說記錄的是某個軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運行到此示教點，查看各軸數(shù)據(jù)，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動移動，再進行零點校正
附加軸電機如果好拆卸的話可以這樣，示教出一個點，也可以是HOME點，在外部轉(zhuǎn)動法蘭部分做好指針類的標記，發(fā)生碰撞后，先運動到示教點，拆掉電機，手動旋轉(zhuǎn)軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過，用之前做好數(shù)據(jù)保存，以備不時之需，可以進行對比。
最靚的仔
sealones
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 78 點
下載積分: 354 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-08-25
最后登錄: 2023-04-26
查看sealones的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-24 15:20
學習了 ~~~
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1291 個
工控威望: 1867 點
下載積分: 2025 分
在線時間: 968(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-25 08:48
一般都是校零吧 4軸的我是這樣做的 6軸的沒有用過
ma924888027
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-25 13:43
我們都是動移動到一個已知點位，如果位置偏了就重新校對機械原點
你好啊朋友
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 388 點
下載積分: 6776 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2018-07-04
最后登錄: 2020-04-20
查看你好啊朋友的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-26 08:54
撞軸了機械手內(nèi)部精度還準嗎？記得實驗室里有兩臺機械手，都撞軸過了，那會拿去做樣機，怎么都校不 準
自由不是指想做什么就做什么，而是可以不做自己不想做的事
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 386(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-05-12
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-26 10:44
重新標零啊，就跟更換機械手關(guān)節(jié)一樣重新標零
zqszk123
集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的，手動動作到位后修正一下數(shù)據(jù)就好啦
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 493 個
工控威望: 710 點
下載積分: 1873 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-12
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-28 15:48
重新標零，在重新試教位置
lyntechme
虛心做人，踏實做事
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 563 個
工控威望: 709 點
下載積分: 12711 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2012-03-31
最后登錄: 2023-06-04
查看lyntechme的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-31 16:35
這是個值得思考的好問題
 

主站蜘蛛池模板： 国产精品国产一区二区三区四区 | 国产高清在线精品一区二区三区 | 国产精品一区二区久久不卡 | 兔子先生第三季免费视频播放 | 99视频精选 | 国产精品无码av片在线观看播放 | 热99视频| 国产999精品久久久久久绿帽 | 成·人免费午夜视频强伦 | 人伦片中文字幕一区二区 | 日本一二三区免费 | 久久国产91| 777婷婷| 亚洲一区二区三区四 | 日本在线看片免费人成视频 | 国产人成久久久精品 | 在线观看亚洲十八禁网站 | 国产精品对白一区二区三区 | 亚洲自拍偷拍一区 | 日韩欧美色激情 | 黄色免费网站 | 国产精品欧美三区 | 国产精品久久久久久免费免熟 | 欧洲精品一区二区 | 8x在线观看 | 中文字幕高清在线播放 | 国产一区二区视频免费 | 亚洲中文字幕日产乱码高清 | 日韩精品99久久久久久 | 国产一区二区不卡亚洲涩情 | 国产一级毛片高清 | 一区二区黄色视频在线观看 | ts另类国产人妖视频一区二区 | 国产成人一级在线观看 | HEYZO无码综合国产精蜜臀 | 国产69精品久久久久孕妇黑 | 国产成人精品一区二区三区免费 | 亚洲天堂av无码不卡二区 | 国产熟女精品一区二区 | 国产精品一区二区丝瓜 | 免费色视频在线 |