东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 亚洲日本精品 | 夜夜躁狠狠躁夜躁麻豆 | 日日摸天天添天天添破 | 中文字幕3页 | 成人国产精品高清在线观看 | 欧美深夜福利 | 国产精品久久在线观看 | 国产精品无码A∨麻豆 | 樱花草在线社区WWW韩国 | 91精品少妇高潮一区二区三区不卡 | xxxxx非洲黑人猛内射 | 久久东京无码专区 | 久久国产亚洲AV无码 | 欧美人做人爱a全程免费 | 九九在线免费视频 | 国产精品免费视频一区二区 | 日韩有码中文字幕二区 | 中文1区2区3区 | 日韩美女被操在线视频网站 | 凹凸日日摸天天碰免费视频 | 香港三级2018在线 | 久久综合成人精品亚洲另类欧美 | 亚洲国产成人久久一区www妖精 | 一区二区三区四区五区在线 | 欧美老妇与ZOZOZ0交 | 中文字幕 欧美 日韩 | 欧美巨大性爽 | 国产毛片一级毛片18片毛 | 国产精品网红尤物福利在线观看 | 国产又粗又硬又黄视频免费着 | 国产成人精品免费青青草原 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 福利姬国产在线观看免费 | 免费A级一男一女牲交 | 中文字幕av日韩 | 亚洲成人国产 | 超碰人人爱 | 超碰91青青国产福利手机看片 | 国产二区在线看 | 国产精品2区 | 一区二区三区久久久久 |