东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
zhang850412
有可以拔13570997576 張工
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 2209 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 1091(小時)
注冊時間: 2009-07-19
最后登錄: 2025-05-09
查看zhang850412的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-25 19:31
首先看下壓力是否波動大，
安靜凌月
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 747 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2017-12-24
最后登錄: 2025-03-15
查看安靜凌月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-25 20:16
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-05-05
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 国产日韩欧美一区二区三区乱码 | 六月婷婷视频 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 亚洲一区 在线播放 | gogowww欧美大胆裸体 | 久久99精品久久久久国产越南 | 国产精妇在线观看第一区 | 国产免费一区二区三区播放 | 久久久在线| 亚洲VA久久久噜噜噜久久无码 | 久久久久国产成人精品亚洲午夜 | 日本少妇激三级做爰在线 | 国产成人在线视频观看 | 亚洲大乳无码一级毛片 | 精品成人一区二区 | 99久久久99久久国产片鸭王 | 亚洲欧美成人中文字幕在线 | 高潮又爽又黄又无遮挡免费软件 | 日本激情一区二区三区 | 日韩一级 | 国产91在线免费观看 | 亚洲欧美在线视频免费 | 欧美黄色aaaa | 成年片色大黄全免费网无需安装 | 伊人网在线免费视频 | 亚洲欧美日韩精品一区 | 免费看v片| 性高湖久久久久久久久3小时 | 国产亚洲第一精品综合Av | 色视频线观看在线播放 | 久久久久久久福利 | 国产精品久久久久久久久亚洲美女 | 欧美肥熟 | 国产精品久线在线观看 | 欧一区 | 国产精品人妻一区二区三区四 | 国产一级一区二区三区 | 日韩一二三区在线 | 国产精品亚洲五月天高清 | 国产精品一二三区成毛片视频 | 国产视频一区二区在线播放 |