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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
作用:相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是:
1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的,還是都不對
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實際距離這就是系數(shù),。
樓主留言:
圓柱面,直徑16mm
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
linmaker
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
樓主說的兩個方法都可以,一般PLC計算浮點數(shù)轉(zhuǎn)換有點麻煩,所以這個讓視覺做的要多一些。
樓主留言:
多謝!
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1992sd
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:48
我見過的是這樣的:視覺相機(jī)接單獨的控制單元,控制單元再接PLC。
樓主留言:
控制單元是和相機(jī)配套的嗎
加減1生不息
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-21 16:30
這樣怎么樣?
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好,比如1個脈沖0.01°;
比如相機(jī)發(fā)來1.2°,我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話,覺得主要在精度方面!!!
自動化軟件工程師
ljb6688
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-23 09:05
學(xué)習(xí)中,視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么?
樓主留言:
這次的項目做下來就清楚了
電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    

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