东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

dnf101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 359 點
下載積分: 12351 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2019-03-06
最后登錄: 2020-12-14
查看dnf101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-07 15:31
發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修表現:客戶一臺發那科2000iB/210F點焊機器人在車輛車身點焊時,出現了焊點整體偏移,當時正在生產的是第一輛車身沒有在意,但后續生產情況一樣,并且機器人沒有任何故障報警。
發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修原因:根據機器人故障講述,導致此種機器人故障原因可能是:①機器人本體或機器人焊鉗機械變形或偏移;②人為篡改機器人的PNS0010程序或導入的PNS0010程序錯誤;③機器人工具坐標變動。
發那科2000iB/210F機器人焊接時出現焊點整體偏移故障維修過程:根據上述故障原因進行查找,首先檢查機器人本體及焊接部分是否存在異常情況,沒有發現異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時間,發現程序沒有被修改過,重新導入PNS0010程序進行測試,故障仍然沒有被解決。最后就是對機器人備份后進行初始化,冷啟動后故障消除,具體的操作過程如下:斷開控制器電源,打開控制器電源同時按住示教器上的F1及F5功能鍵→3→1→MENUS→插入MC存儲卡→4,variables→72,對機器人進行命名,確保機器人名稱和MC存儲卡中存儲系統備份程序的文件夾名稱一致→MENUS→5,file→F4,[RESTOR]→5,allofabove→F4,[YES]→按FCTN功能鍵→1,START(COLD)。

主站蜘蛛池模板: 国产综合欧美无毒不卡怡红院 | 性做久久久久久久免费看 | 中文字幕在线2021一区 | 国产精品91大屁股白浆一区二区 | 国产欧美一区二区精品久久久 | 亚洲第一天堂网 | 亚洲资源在线播放 | 中文字幕久久一区二区三区 | 狠狠干天天射 | 成年人在线观看视频网站 | 国产精品久久久久久久久久久久久久 | 国产黑色丝袜流白浆视频 | 成人综合久久综合 | 色免费在线视频 | 国产一级内谢一级一内高请 | 一级特黄aa大片免费播放 | 91成人区| 在线观看中文字幕dvd播放 | 欧洲一区在线 | 国产亚洲欧洲AV综合一区二区三区 | snh48国产大片永久 | 色精品一区二区三区 | JIZZJIZZ国产精品久久 | 久久精品国产a三级三级三级 | 国产办公室秘书无码精品99 | 操精品 | 国产精品久久占久久 | 久草加勒比 | 国产成人福利在线一区 | 久久久久国产一级毛片高清版小说 | 国产精无久久久久久久免费 | 亚洲网站在线免费观看 | 国产精品伦一区二区三区在线观看 | 国产精品一二三在线观看 | 6969精品视频在线观看 | 久久久亚洲黄 | 日韩一区二区三区av | 国产毛毛片一区二区三区四区 | 亚洲第一av在线 | 国产片天天弄 | 最近的中文字幕在线看视频 |