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工控人家園 三菱工控論壇 三菱QD75MH4模塊速度控制回原點(diǎn)問題

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樓主發(fā)表于: 2020-12-17 13:52

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現(xiàn)有一個(gè)QD75MH4，控制三個(gè)三菱J3-b伺服，其中有一路伺服啟動(dòng)后要一直轉(zhuǎn)，用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止，選用速度，正轉(zhuǎn)控制，但是啟動(dòng)模塊報(bào)警，需要回原點(diǎn)，因?yàn)槭切D(zhuǎn)，沒有前后極限，也沒有近點(diǎn)信號(hào)，選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型，上電直接回原點(diǎn)，提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí)，未通過零點(diǎn)，解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上，電機(jī)點(diǎn)動(dòng)一圈以上問題解決，各位大神，有沒有辦法可以解決上電不回原點(diǎn)，可以直接用速度，正轉(zhuǎn)定位？

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1樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:19

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引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的 :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型，直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置，就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型，但是上電不能直接回原點(diǎn)，直接回原點(diǎn)會(huì)報(bào)錯(cuò)，需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以上才可以，有沒有簡單的不用移動(dòng)，上電直接可以回原點(diǎn)。

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2樓發(fā)表于: 2020-12-17 20:21

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引用
引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的 :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個(gè)設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1 執(zhí)行定位

明天看一下，感覺可行，明天測試一下，先謝謝了

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