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努力學(xué)習(xí),共同進(jìn)步.
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 13:52
現(xiàn)有一個QD75MH4,控制三個三菱J3-b伺服,其中有一路伺服啟動后要一直轉(zhuǎn),用定位控制擔(dān)心數(shù)據(jù)走完停止,選用速度,正轉(zhuǎn)控制,但是啟動模塊報(bào)警,需要回原點(diǎn),因?yàn)槭切D(zhuǎn),沒有前后極限,也沒有近點(diǎn)信號,選擇數(shù)據(jù)設(shè)定型,上電直接回原點(diǎn),提示報(bào)警數(shù)據(jù)設(shè)置原點(diǎn)回歸時(shí),未通過零點(diǎn),解決辦法定位中伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)以上,電機(jī)點(diǎn)動一圈以上問題解決,各位大神,有沒有辦法可以解決上電不回原點(diǎn),可以直接用速度,正轉(zhuǎn)定位?
wzy139076378
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 19:59
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型,直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置,就可以了。
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話(微信)19951564598,我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。
菜鳥888
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:06
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:19
引用
引用第1樓wzy139076378于2020-12-17 19:59發(fā)表的  :
把回原點(diǎn)的方式改成數(shù)據(jù)設(shè)定型,直接把當(dāng)前位置設(shè)定為原點(diǎn)位置,就可以了。

已經(jīng)把原點(diǎn)回歸設(shè)定為數(shù)據(jù)設(shè)定型,但是上電不能直接回原點(diǎn),直接回原點(diǎn)會報(bào)錯,需要電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈以上才可以,有沒有簡單的不用移動,上電直接可以回原點(diǎn)。
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-17 20:21
引用
引用第2樓菜鳥888于2020-12-17 20:06發(fā)表的  :
原點(diǎn)回歸參數(shù)有一個設(shè)置改一下
“原點(diǎn)回歸未完成設(shè)置”-------1  執(zhí)行定位

明天看一下,感覺可行,明天測試一下,先謝謝了

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