东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-08-29 10:24
引用
引用第2樓dmf790101于2021-08-28 09:45發表的  :
https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個



謝謝   終于搞明白了
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-08-29 10:26
引用
引用第4樓劉東劉東劉東于2021-08-28 10:33發表的  :
延時的話你也是需要計數的,不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個,關鍵延時不一定準,一點點偏差估計一下吹出兩個了,這個設計就有缺陷


設計沒有缺陷     知識沒到位而已   現在功能以完全實現
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-08-29 10:27
引用
引用第10樓seafar于2021-08-28 16:39發表的  :
就這樣,再那樣,接著這樣,最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器,用它200個寄存器,D0~D199,第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0,第二次就傳給D1,【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】,Z0++,IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。


想法不錯  造價又增加了        現在功能已實現    
abc4624582
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 614 個
工控威望: 843 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2013-12-19
最后登錄: 2025-06-05
查看abc4624582的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-08-29 10:28
引用
引用第5樓蘇州工人于2021-08-28 10:42發表的  :
是類似皮帶送料,來料間隔不一定,但檢測位置和排料位置距離固定,送料速度固定,但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品,
速度慢還好,但你這個1秒30個,用延時不穩定吧,檢測位置到排料位置有90個產品,也就是從檢測到不良到排出,需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟,
提供個想法,用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發,移位區域300個,就是3秒,也可以加大一點留點余量,檢測到不良時移位區域第一個置ON,被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒,用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠,你這1秒30個有點快啊



延時真的不穩定   用的計數器代替延時的
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1573 個
工控威望: 1795 點
下載積分: 6325 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-09
查看langui的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-08-29 10:36
1秒30個,就是34mS完成一個動作.動作都很簡單,就是有點考技術啊。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 美欧日韩av无码一区二区 | 精品久久综合 | 亚洲一区h | 国产精品成人无码A片免费网址 | 懂色av中文一区二区三区 | 国产精品不卡在线观看 | 国产一级毛片网站 | 超国产女人高潮a片免费视频 | 国产日本在线播放va | 久久久久久久一 | 人妻互换精品一区二区 | 国产午夜精品久久久久免费视高清 | 人成福利视频在线观看 | 精品美女一二三区 | avav在线看 | 国产福利精品在线观看 | 狠狠色网| 8x福利第一导航 | 国产性猛交xxxx免费看久久 | 成年人黄色大片 | 神马久久福利 | 性猛交xxxx乱大交孕妇免费看 | 国产成人午夜福利在线观看蜜芽 | 黄片在线免费观看精品巨 | 成人精品av一区二区三区网站 | 国产精品夜色一区二区三区不卡 | 国产免费成人在线视频 | 欧美日韩一区不卡 | a级黑粗大硬长爽猛片视频 九九综合视频 | 亚洲国产日韩在线 | 欧洲久久久 | 狠狠躁夜夜躁久久躁别揉 | 欧美特黄一级视频 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 久久久.com| 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 亚洲AV国产AV综合AⅤ | 国产精品视频一区三区 | 狠狠干综合网 | 免费在线观看的毛片 | 上司人妻互换中文字幕 |