东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-05-22
查看小孟孟的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了，但是每一分鐘差半圈，用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎？、求救
附件： 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1379 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3688 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-26 17:38
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
小孟孟
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 431 個
工控威望: 533 點
下載積分: 14136 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2019-02-16
最后登錄: 2025-05-22
查看小孟孟的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎？速度不對的話，改這幾個參數試試：
[attachment=261992]

謝謝，之前我保存了參數這些都改了，和以前一樣，但是他們說快了具體怎么回事不清楚了，又把這些改慢了
superme
個性簽名編輯
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 394 點
下載積分: 12119 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2018-12-29
最后登錄: 2025-05-03
查看superme的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-11-30 11:13
問題是伺服的編碼器不一樣，J4（262144）是J3（131072）的一倍。
把所有參數翻倍沒問題
蕭蕭風兮
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 351 點
下載積分: 9977 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-11-25
最后登錄: 2025-04-28
查看蕭蕭風兮的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-03 07:10
  
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-03 12:33
是速度模式呢？還是力矩模式？這兩個模式有區別的，并且要看是外部給定？還是走內部模式，都很重要的參數

主站蜘蛛池模板： 日本黄色录像视频 | 成人深夜小视频 | 末发育娇小性色xxxx | 欧洲中文字幕久久精品无码喷水 | 久久久 国产精品 | 伊人成人综同网wwwyiren22co | 91精品一区二区三区久久久久 | 午夜湿影院| 97伊人网| 精品久久久免费视频 | 免费视频网站 | 国精产品一二三区 | 欧美三个奶波霸 | 亚洲最大久久 | 97免费人妻视在线视频首页 | 日日干天天插 | 伊人久久婷婷综合五月97色 | 扒开老师大腿猛进AAA片软件 | 69精品人妻一区二区雪峰影视 | 一区二区三区国 | 国产精品美女久久久亚洲 | 国产精品亚洲精品久久精品 | 韩国大尺度无遮挡激情做爰 | 999精品久久久 | 91精品国产自产 | 人人爽亚洲AV人人爽AV人人片 | 国产精品久久久久久久久大全 | 一y级视频免费观看 | 乱子伦xxxx无码 | 一级大片在线 | 国精品产品区二区三区 | 无码人妻AV一二区二区三区 | 免费va欧美在线观看 | 日本久久久久久久久久久久 | 大乳妇女99精品免费91 | 精品一区二区久久久久无码 | 女人一级片 | 日韩久久久久久久久久久 | 国偷自产一区二区免费视频 | 色婷婷av一区二区三区影片 | 欧美一级在线视频 |