东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-10-19 13:10
總線里面有個到位脈沖數，設小點試試，減速時間也設長點。這玩意跟伺服精度沒啥關系。你1mm對應脈沖數都多少了，要是是編碼器問題得丟多少脈沖才能偏1mm
樓主留言：
23編碼器 換算脈沖的話  大概800W脈沖  走一圈
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-10-19 13:18
引用
引用第10樓18857713026于2022-10-19 12:43發表的  :

。。。。。。
掛的凸輪啊!!!!!!   定長測試 沒啥意義  非連續  總線驅動器會依據反饋位置實時調整..   又不是脈沖!!
指令周期2MS    你延時0.1S再去查看位置 肯定已經準了   脈沖測測還差不多  

.......

你這個要是機構沒問題我覺得拉出來的長度只會長不會短。像你說的，短了伺服會自動糾偏，長了是因為多出來的沒辦法收回去
樓主留言：
長了  自然減速啊 。
位置模式 給定就是設定位置啊。。。  相當于PLC 依據凸輪曲線關系  每個總線周期(2ms) 發出一個位置命令(PLC凸輪表會依據 主軸反饋的位置 實時更新的啊)    機構問題 只會往一個方向跑
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1798 分
在線時間: 462(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-05-05
查看小地主22的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-10-19 13:38
還一個就是凸輪的位置參數是主軸的脈沖位置還是實時位置
樓主留言：
。。。。。。。。
用戶單位   我都掛用戶單位MM
都用總線了 應該沒人掛脈沖這些吧。。

PLC配置的話 大約800W多個脈沖 伺服轉一圈
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板： 国产下面一进一出好爽视频 | 亚洲国产综合精品在线一区 | 欧美人与牲禽ⅩXXX伦交 | 日韩精品一二三四 | 欧美日韩国产精品成人 | 国产精品成人一区 | 777色淫网站女女免费 | 欧美内谢69xxxx免费视频 | 波多野结衣一区二区三区高清 | 国产精品久久久久久免费 | 绯色aV无码一区二区人妻 | 精品久久久久久一区二区里番 | 久久精品中文视频 | 精品国产乱码久久久久久影片 | 91在线一区二区三区 | 国产av国片精品 | aa国产视频一区二区 | 国产一区麻豆剧传媒果冻精品 | 国内精品久久久久久久影视红豆 | 成人国产在线视频 | 国产性―交―乱―色―情人 | 天天干天天操好逼 | 国产一级大片在线观看 | 国产精品亚洲一区二区三区久久 | 国产精品97在线 | 午夜欧美一区二区三区在线播放 | 国产一区二区中文字幕免费看 | 久久久久在线视频 | 国产精品久久久久久久新郎 | 日韩欧美中字 | 插插黄色视频网站 | 久久精品中文 | 中文字幕在线观看免费 | 国产精品一品二区三区四区18 | 特黄一区 | 一区二区三区久久精品 | 日韩精品一区二区三区免费视频喜 | 成人在线免费观看av | 无码国产福利av私拍 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 中文字幕一区2区3区 |